[實用新型]小臂桿鉆銑夾具

有效

• 申請號: 201821424869.9
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208759052U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 陸軍
• 申請（專利權）人: 常州金壇誠輝機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 呂波

本實用新型涉及到一種小臂桿鉆銑夾具，包括底板；所述底板上垂直連接有支桿，所述支桿頂部通過螺栓與頂板連接，所述頂板的另一側通過第二手動調節栓與側板連接，所述頂板底部延伸出兩塊弧形壓板，所述弧形壓板分別與前“V”型支撐板和后“V”型支撐板擠壓配合。本實用新型采用了弧形上壓板和“V”型支撐板作為夾緊件，防止圓柱狀小臂在定位夾緊的工序中，因壓力過大而造成壓變形。首尾多面受力，能夠將接觸面不統一的圓柱形狀機器人小臂緊密夾持，操作簡易，制造成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工技術領域，特別是小臂桿鉆銑夾具。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具，被廣泛的應用于生產制造、倉儲管理、智慧看護等各種不同的領域中。機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好。機械手一般是由多個支臂互相連接的結構所構成。其中，機械手的小臂部分一端連接機械手的前臂，一端連接腕體，腕體的頭部再連接夾取部件、磨頭等工具。由此可見，目前全自動生產線在當今社會已經普及，機器人的需求也隨之提高，因此加工機器人小臂桿的工藝也得到了重視。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種高效和擠壓效果穩定小臂桿鉆銑夾具。

為解決上述的技術問題，本實用新型提供了一種小臂桿鉆銑夾具，包括底板；所述底板上垂直連接有支桿，所述支桿頂部通過螺栓與頂板連接，所述頂板的另一側通過第二手動調節栓與側板連接，所述頂板底部延伸出兩塊弧形壓板，所述弧形壓板分別與前“V”型支撐板和后“V”型支撐板擠壓配合。

進一步，所述頂板底部裝配有壓塊，所述壓塊頂部與第一手動調節栓連接，所述壓塊與正下方的墊塊擠壓配合。

更進一步，所述底板正中心裝有限位座，所述限位座呈“L”型，所述限位座頸部開有套孔。

更進一步，所述前“V”型支撐板的“V”型開口尺寸大于后“V”型支撐板“V”型開口尺寸。

采用上述結構后，與現有技術相比較，本實用新型采用了弧形上壓板和“V”型支撐板作為夾緊件，防止圓柱狀小臂在定位夾緊的工序中，因壓力過大而造成壓變形。首尾多面受力，能夠將接觸面不統一的圓柱形狀機器人小臂緊密夾持，操作簡易，制造成本低廉。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型小臂桿鉆銑夾具的結構示意圖。

圖2為本實用新型小臂桿鉆銑夾具的主視圖。

圖3為本實用新型小臂桿鉆銑夾具的效果圖。

圖中：1為底板、2-1為前“V”型支撐板、2-2為后“V”型支撐板、3為支桿、3-1為螺栓、4為壓塊、4-1為第一手動調節栓、5為頂板、5-1為弧形壓板、6為第二手動調節栓、8為側板、9為限位座、9-1為套孔、10為墊塊。

具體實施方式