[實用新型]數片碼垛裝置

有效

• 申請號: 201821424735.7
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208665644U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王文涵;阮瑞立;鄧國勤
• 申請（專利權）人: 溫州瑞潤機械有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/20;B65B35/18
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 余元成

1.數片碼垛裝置，包括有機架（1）與輸送帶（2），其特征在于：所述輸送帶（2）的前方設有中轉料倉機構（4），所述中轉料倉機構（4）包括由前倉板（40）、后倉板（41）、多個料倉隔板（42）以及底板組成，多個料倉隔板（42）設在前倉板（40）與后倉板（41）之間并隔成相距一定距離的左料倉（43）與右料倉（44），多個料倉隔板（42）安裝在底板（48）上，所述底板（48）與驅動底板（48）橫向移動的橫向動力源（46）傳動連接，所述機架（1）上安裝有將片料從輸送帶（2）上移送到料倉中的機械手（3），所述前倉板（40）的左側設有將左料倉（43）中的片料往前推出的左推料機構（5），所述前倉板（40）的右側設有將右料倉（44）中的片料往前推出的右推料機構（6）。

2.根據權利要求1所述的數片碼垛裝置，其特征在于：所述機械手（3）包括有與氣源連接的吸嘴（30）、擺臂（31）以及驅動擺臂（31）擺動的擺臂動力源，所述吸嘴（30）連接在轉桿（32）上，所述轉桿（32）可轉動地連接在擺臂（31）一端，所述轉桿（32）上安裝有第一同步輪（33），所述擺臂（31）另一端連接在轉軸上，所述轉軸與擺臂動力源傳動連接，所述轉軸上安裝有第二同步輪（35），所述第一同步輪（33）與第二同步輪（35）上繞有同步帶（34）。

3.根據權利要求1或2所述的數片碼垛裝置，其特征在于：所述左推料機構（5）包括有左推板與驅動左推板向前移動的左推板動力源。

4.根據權利要求1或2所述的數片碼垛裝置，其特征在于：所述右推料機構（6）包括有右推板（60）與驅動右推板（60）向前移動的右推板動力源（61）。

5.根據權利要求1所述的數片碼垛裝置，其特征在于：所述底板滑動設置在導軌（45）上。

6.根據權利要求1所述的數片碼垛裝置，其特征在于：所述機架（1）上設有排廢通道（7），所述排廢通道（7）的入口位于輸送帶（2）的前端，所述輸送帶（2）的上方設有廢品檢測光電，所述廢品檢測光電與PLC電連接，所述PLC控制擺臂動力源動作。