[實用新型]一種帶越障功能的爬桿裝置

有效

• 申請號: 201821424216.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208694177U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 吳少雷;馮玉;凌松;邱欣杰;王劉芳;趙成;史亮
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網安徽省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本實用新型公開了一種帶越障功能的爬桿裝置，包括：基柱、沿基柱長度方向順次設置的第一抱箍、第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、第二抱箍、從動升降滾輪、第二主動升降滾輪、以及第三抱箍，這些部件由各自對應的電動推桿驅動以能夠壓迫桿身和離開桿身；所述第一、第二和第三抱箍還由舵機或帶自鎖的直流減速馬達驅動以能夠環抱桿身和遠離桿身；所述第一和第二主動升降滾輪還由減速電機驅動以能夠沿桿身升降運動；其中，所述第一抱箍和第二抱箍的開口朝向相同，第三抱箍的開口朝向相反，各抱箍的靠近末端的位置設有兩個牛眼萬向球，其中，所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬桿過程中順次打開以避讓障礙物。本裝置可以實現在爬桿過程中的越障功能。

技術領域

本實用新型涉及電力作業工具，尤其涉及一種帶越障功能的爬桿裝置。

背景技術

電力工作者經常進行電線電纜的架設、維修和維護等高空作業，該項作業危險度高、勞動強度大且效率較低。

爬桿裝置可替代人工登桿進行危險作業。爬桿機械人按照爬桿方式分為尺蠖式和滾輪式。尺蠖式爬桿的主要特點是上下端交替夾緊放松，通過連接部分的移動或旋轉實現攀爬。滾輪式爬桿的主要特點是通過滾輪主動施加對圓柱桿的正壓力，由此產生摩擦力克服重力。

在爬桿過程中，通常會遇到附著在圓柱桿上的構件，例如橫擔，對爬桿形成阻礙，影響爬桿裝置的正常應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶越障功能的爬桿裝置，以實現越障爬桿功能。

為此，本實用新型提供了一種帶越障功能的爬桿裝置，包括：基柱、沿基柱長度方向順次設置的第一抱箍、第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、第二抱箍、從動升降滾輪、第二主動升降滾輪、以及第三抱箍，其中所述第一抱箍、第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、第二抱箍、從動升降滾輪、第二主動升降滾輪和第三抱箍分別由各自對應的電動推桿驅動以能夠壓迫桿身和離開桿身；所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍還由舵機或帶自鎖的直流減速馬達驅動以能夠環抱桿身和遠離桿身；所述第一主動升降滾輪和第二主動升降滾輪還由減速電機驅動以能夠沿桿身升降運動；其中，所述第一抱箍和第二抱箍的開口朝向相同，第三抱箍的開口朝向相反，各抱箍的靠近末端的位置設有兩個牛眼萬向球，其中，所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬桿過程中順次打開以避讓障礙物。

進一步地，上述第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、從動升降滾輪和第二主動升降滾輪設置在彈簧座上。

進一步地，上述方向旋轉滾輪組包括沿桿身周向布置的第一滾輪和第二滾輪，其中，所述第一滾輪和第二滾輪由動力機構驅動以實現同步旋轉、并且所述方向旋轉滾輪組還由電動推桿驅動以能夠相對于桿身徑向移動。

進一步地，上述第一主動升降滾輪、第二主動升降滾輪和從動升降滾輪呈凹形輥狀，與桿身的圓弧面配合。

進一步地，上述第一抱箍、第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、第二抱箍、從動升降滾輪、第二主動升降滾輪和第三抱箍各自對應的電動推桿設置在基柱上的背對桿身的一側，呈方柱狀。

進一步地，上述基柱的截面為矩形，所述基柱的四個側面上分別設有沿基柱長度方向延伸的安裝導槽。

進一步地，上述帶越障功能的爬桿裝置還包括第四抱箍，所述第四抱箍的開口朝向與所述第三抱箍的開口朝向相同。

進一步地，上述帶越障功能的爬桿裝置還包括控制器模塊、電池模塊、電連接至所述控制器模塊電連接的電動推桿控制模塊、減速電機控制模塊和直流減速馬達控制模塊、以及與所述控制器模塊信號連接的遙控器。

本實用新型越障爬桿裝置設有三個抱箍，兩個主動升降滾輪和一個從動升降滾輪，三個抱箍在爬桿過程中順次打開，能夠實現越障功能。