[實用新型]一種帶越障功能的爬桿裝置

有效

• 申請號: 201821424216.0
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208694177U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 吳少雷;馮玉;凌松;邱欣杰;王劉芳;趙成;史亮
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網安徽省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，包括：基柱、沿基柱長度方向順次設置的第一抱箍、第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、第二抱箍、從動升降滾輪、第二主動升降滾輪、以及第三抱箍，其中

所述第一抱箍、第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、第二抱箍、從動升降滾輪、第二主動升降滾輪和第三抱箍分別由各自對應的電動推桿驅動以能夠壓迫桿身和離開桿身；

所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍還由舵機或帶自鎖的直流減速馬達驅動以能夠環抱桿身和遠離桿身；所述第一主動升降滾輪和第二主動升降滾輪還由減速電機驅動以能夠沿桿身升降運動；

其中，所述第一抱箍和第二抱箍的開口朝向相同，第三抱箍的開口朝向相反，各抱箍的靠近末端的位置設有兩個牛眼萬向球，其中，所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬桿過程中順次打開以避讓障礙物。

2.根據權利要求1所述的帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，所述第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、從動升降滾輪和第二主動升降滾輪設置在彈簧座上。

3.根據權利要求1所述的帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，所述方向旋轉滾輪組包括沿桿身周向布置的第一滾輪和第二滾輪，其中，所述第一滾輪和第二滾輪由動力機構驅動以實現同步旋轉、并且所述方向旋轉滾輪組還由電動推桿驅動以能夠相對于桿身徑向移動。

4.根據權利要求1所述的帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，所述第一主動升降滾輪、第二主動升降滾輪和從動升降滾輪呈凹形輥狀，與桿身的圓弧面配合。

5.根據權利要求1所述的帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，所述第一抱箍、第一主動升降滾輪、方向旋轉滾輪組、第二抱箍、從動升降滾輪、第二主動升降滾輪和第三抱箍各自對應的電動推桿設置在基柱上的背對桿身的一側，呈方柱狀。

6.根據權利要求1所述的帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，所述基柱的截面為矩形，所述基柱的四個側面上分別設有沿基柱長度方向延伸的安裝導槽。

7.根據權利要求1所述的帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，還包括第四抱箍，所述第四抱箍的開口朝向與所述第三抱箍的開口朝向相同。

8.根據權利要求1所述的帶越障功能的爬桿裝置，其特征在于，還包括控制器模塊、電池模塊、電連接至所述控制器模塊電連接的電動推桿控制模塊、減速電機控制模塊和直流減速馬達控制模塊、以及與所述控制器模塊信號連接的遙控器。