[實用新型]梳齒搬運小車及其同步推正裝置

有效

• 申請號: 201821423793.8
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208899945U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 金慶好;吳西輝;魏喜昌;孟文生;楊曉輝;彭飛
• 申請（專利權）人: 紐科倫（新鄉）起重機有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

本實用新型涉及梳齒搬運小車及其同步推正裝置。使用本實用新型搬運車輛時，同步推正裝置控制前梳齒裝配中的第一前梳齒架與第二前梳齒架同步打開，同時控制后梳齒裝配中的第一后梳齒架與第二后梳齒架同步打開，在前、后梳齒裝配打開的過程中，擋輪裝置會逐漸接近車輪內側，在擋輪裝置接觸車輪內側之后會向車輪內側施力而以同步推正裝置的中心線為基準將車輛推正。搬運被推正后的車輛既可保證停車整齊、又能保證搬運過程中重心與梳齒裝配的中心重合，保證搬運過程的穩定性與安全性。同時本實用新型中的梳齒裝配還可以打開至不同寬度，能適用于不同寬度車輛的推正。

技術領域

本實用新型涉及一種梳齒搬運小車及其同步推正裝置。

背景技術

近幾年來，隨著汽車工業和建筑業兩大支柱產業的快速發展，在許多城市特別是大、中城市出現了停車難和亂停車的現象。在解決上述問題時，機械式立體停車得到了飛速的發展。在寸土寸金的大城市，為提高空間利用率和安全可靠性，修建多出入口、存車容積大、效率高的大型智能立體停車庫是必然的趨勢。傳統的升降橫移類、垂直循環類、水平循環類等存車容積小、效率低的小型車庫會慢慢淘汰。大型立體智能車庫往往需要使用梳齒搬運小車，但是搬運小車對汽車的自動推正是亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能將車輛自動推正以保證搬運過程穩定、車輛停放整齊的同步推正裝置；本實用新型的目的還在于提供使用上述同步推正裝置的梳齒搬運小車。

為實現上述目的，本實用新型的同步推正裝置采用以下技術方案：

同步推正裝置，包括用于抬升車輛后輪的后梳齒裝配及用于抬升車輛前輪的前梳齒裝配，后梳齒裝配包括左右對稱設置的第一后梳齒架與第二后梳齒架，前梳齒裝配包括左右對稱設置的第一前梳齒架與第二前梳齒架，同步推正裝置還包括機架、后推正機構和前推正機構，第一后梳齒架與第二后梳齒架均滑動安裝在機架上，后推正機構用于帶動第一后梳齒架與第二后梳齒架同步收攏或同步打開，第一后梳齒架與第二后梳齒架均包括梳齒架體及后擋輪裝置，后擋輪裝置沿前后方向延伸，后擋輪裝置設置在梳齒架體的上方以在被打開后頂推后輪內側；第一前梳齒架與第二前梳齒架均滑動安裝在機架上，前推正機構用于帶動第一前梳齒架與第二前梳齒架同步收攏或同步打開，第一前梳齒架與第二前梳齒架均包括梳齒架體及前擋輪裝置，前擋輪裝置設置在梳齒架體的上方以在被打開后頂推前輪內側。

第一后梳齒架、第二后梳齒架、第一前梳齒架、第二前梳齒架均可沿左右方向導向滑動地安裝在機架上，第一后梳齒架上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齒條，第二后梳齒架上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齒條，第一前梳齒架上固定有沿左右方向延伸的第一前推拉齒條，第二前梳齒架上固定有沿左右方向延伸的第二前推拉齒條；同步推正裝置還包括轉動設置在機架中部的前嚙合齒輪及后嚙合齒輪，第一后推拉齒條與第二后推拉齒條分別位于后嚙合齒輪的兩側以與后嚙合齒輪的不同側嚙合傳動，所以在后嚙合齒輪轉動時第一后推拉齒條與第二后推拉齒條會同步反向運動；第一前推拉齒條與第二前推拉齒條分別位于前嚙合齒輪的兩側以與前嚙合齒輪的不同側嚙合傳動，所以在前嚙合齒輪轉動時第一前推拉齒條與第二前推拉齒條會同步反向運動。

后梳齒裝配的長度大于前梳齒裝配的長度；機架上前后間隔地設置有多個后嚙合齒輪，相應地第一后梳齒架上前后間隔地平行設置有多組第一后推拉齒條，第二后梳齒架上前后間隔地平行設置有多組第二后推拉齒條；同步推正裝置包括傳送鏈機構，傳送鏈機構包括與后嚙合齒輪位置一一對應以驅動嚙合齒輪轉動的從動輪。