[實(shí)用新型]一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821423184.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN209009637U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁松松;袁海;蔣宇亮;顧星;劉樹坤;黃德榮
• 申請（專利權(quán)）人: 云浮中科石材創(chuàng)新科技有限公司;廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G49/05
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本實(shí)用新型提供了一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置包括機(jī)器人和控制柜，機(jī)器人包括機(jī)械臂，機(jī)器人裝置還包括用于放置板材的靠架和物料輸送帶，機(jī)械臂上連接有吸盤架，吸盤架上固定有若干用于吸住板材的真空吸盤，控制柜包括控制器，控制器與機(jī)械臂電連接。本板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置采用機(jī)械人進(jìn)行搬運(yùn)，且通過控制器控制搬運(yùn)的移動(dòng)軌跡，自動(dòng)化程度高，且在板材搬運(yùn)過程做，能夠很好地控制速度，做到盡量緩慢，防止板材在搬運(yùn)過程中受到損傷，搬運(yùn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

在石材加工過程中，需要將塊狀的石料進(jìn)行切片以得到石材大板，切割得到的石材大板需要放到物料輸送帶上運(yùn)送至下一工序加工，例如水分烘干、加背網(wǎng)或者補(bǔ)膠等。但是由于石材的質(zhì)量比較大，在將石材大板放到物料輸送帶上或者從物料輸送帶上卸載下來時(shí)，都需要耗費(fèi)大量的人力，裝卸效率低；而且采用人工裝卸的方式，經(jīng)常會(huì)發(fā)生一些碰撞，這樣容易損傷石材大板。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種板材搬運(yùn)機(jī)器人，它能夠提高搬運(yùn)效率，且使板材的搬運(yùn)過程中免受損傷。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人和控制柜，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)器人裝置還包括用于放置板材的靠架和物料輸送帶，所述機(jī)械臂上連接有吸盤架，所述吸盤架上固定有若干用于吸住板材的真空吸盤，所述控制柜包括控制器，所述控制器與所述機(jī)械臂電連接。

本板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置包括機(jī)器人和控制柜，機(jī)器人包括機(jī)械臂，控制器用于控制機(jī)械臂的動(dòng)作，吸盤架上的各真空吸盤由真空站提供負(fù)壓，工作時(shí)，在控制器的控制下，機(jī)械臂移動(dòng)到合適的位置，使吸盤架上的各真空吸盤與待搬運(yùn)板材相接觸，利用真空吸盤將板材自動(dòng)搬運(yùn)到物料輸送帶上或者將板材從物料輸送帶上卸到靠架上，完成石材加工產(chǎn)線中裝卸的工作。本裝置采用機(jī)械人進(jìn)行搬運(yùn)，且通過控制器控制搬運(yùn)的移動(dòng)軌跡，自動(dòng)化程度高，且在板材搬運(yùn)過程做，能夠很好地控制速度，做到盡量緩慢，防止板材在搬運(yùn)過程中受到損傷，搬運(yùn)效率高。

在上述的一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置中，所述機(jī)器人包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人固定的所述機(jī)器人底座上，所述物料輸送帶位于所述機(jī)器人的前方。

在上述的一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置中，所述靠架為兩個(gè)且相對設(shè)置，各靠架分別位于所述機(jī)器人的一側(cè)。

在上述的一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置中，所述靠架的底部固定有擱放板，靠架上還設(shè)置有靠架低位傳感器和靠架高位傳感器，所述靠架低位傳感器和靠架高位傳感器分別與所述控制器電連接。靠架低位傳感器和靠架高位傳感器用于檢測靠架上是否有板材：若靠架上的低位光電傳感器若有信號(hào)反饋，則說明靠架上有板材，可抓取未加工板材；若靠架上的低位光電傳感器若無信號(hào)反饋，則說明靠架上無板材，不可抓取未加工板材或可放置已加工板材；若靠架上高位光電傳感器有信號(hào)反饋，則說明靠架上已經(jīng)滿板，可抓取未加工板或不可放置已加工板。若靠架上高位光電傳感器無信號(hào)反饋，則說明靠架上未滿板，可進(jìn)行放置已加工板材。

在上述的一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置中，所述物料輸送帶包括若干相互平行的連桿，各連桿上均套設(shè)有若干滾輪，各滾輪均能夠繞對應(yīng)的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述物料輸送帶上還設(shè)置有物料輸送帶傳感器。

在上述的一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置中，所述物料輸送帶包括兩個(gè)相對設(shè)置的豎梁，兩個(gè)豎梁之間連接有若干橫梁，所述橫梁之間連接有吸盤架連接法蘭。該結(jié)構(gòu)中，通過連接法蘭將吸盤架連接在機(jī)械臂上。

在上述的一種板材搬運(yùn)機(jī)器人裝置中，各豎梁的底部均設(shè)置有若干緩沖支架，各緩沖支架均沿對應(yīng)豎梁的長度方向均勻分布，各緩沖支架的底部固定有一個(gè)所述真空吸盤。