[實用新型]一種送料裝置

有效

• 申請號: 201821421488.5
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209273459U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 楊賽國
• 申請（專利權）人: 深圳市德業智能股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種送料裝置，其特征在于，包括固定板和活動板，所述固定板上連接有驅動組件，所述驅動組件驅動所述固定板進行移動，所述活動板上設有夾爪部，所述夾爪部包括能夠夾持物料的夾爪，所述固定板與活動板之間設有第一移動組件，所述活動板在所述第一移動組件的帶動下相對所述固定板進行移動。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述夾爪部包括第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第一夾爪組件和第二夾爪組件均安裝于所述活動板上，所述活動板上設有第二移動組件，所述第二移動組件與所述第二夾爪組件連接并可帶動所述第二夾爪組件相對所述活動板移動。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述夾爪部還包括第三夾爪組件和第四夾爪組件，所述第三夾爪組件安裝于所述活動板上，所述第四夾爪組件安裝于所述第二夾爪組件上。

4.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述第一夾爪組件包括第一夾爪和調節第一夾爪升降的第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸與第一夾爪之間設有使二者浮動連接的第一緩沖組件，所述第二夾爪組件包括第二夾爪和調節第二夾爪升降的第二驅動氣缸，所述第二夾爪與第二驅動氣缸之間設有使二者浮動連接的第二緩沖組件。

5.根據權利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述第一緩沖組件包括第一拉簧和第一浮動接頭，所述第一夾爪組件包括第一滑動板和第二滑動板，所述第一滑動板和第二滑動板安裝于第一滑軌上并可沿所述第一滑軌移動，所述第一浮動接頭連接于所述第一滑動板和第一驅動氣缸之間，所述第一拉簧安裝于所述第二滑動板與第一滑動板之間，所述第二緩沖件包括第二拉簧和第二浮動接頭，所述第二夾爪組件包括第三滑動板和第四滑動板，所述第三滑動板和第四滑動板安裝于第二滑軌上并可沿第二滑軌移動，所述第二浮動接頭連接與所述第二滑動板和第二驅動氣缸之間，所述第二拉簧安裝于所述第三滑動板和第四滑動板之間。

6.根據權利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述第一夾爪組件還包括第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸與所述第一夾爪轉動連接，所述第二夾爪組件還包括第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸與所述第二夾爪轉動連接。

7.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，還包括驅動部，所述驅動部包括相互嚙合的齒輪與齒條和驅動電機，所述驅動電機與所述齒輪連接并驅動齒輪轉動，所述齒條安裝于所述固定板上。

8.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，還包括驅動部，所述驅動部包括同步輪、同步帶和驅動電機，所述驅動電機與所述同步輪連接并驅動同步輪轉動，所述同步帶包覆于所述同步輪表面并跟隨同步輪的轉動而移動，所述同步帶與所述固定板連接。

9.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述第一移動組件包括安裝于所述固定板上的第三滑軌和安裝于所述活動板上的第三滑塊，所述第三滑塊可沿所述第三滑軌移動，所述第二移動組件包括安裝于所述活動板上的第四滑軌和安裝于所述第二夾爪組件上的第四滑塊，所述第四滑塊可沿所述第四滑軌移動。

10.根據權利要求9所述的送料裝置，其特征在于，所述第四滑軌上設有壓緊組件，所述壓緊組件設置于第四滑塊和第四滑軌之間，鎖緊所述壓緊組件以使所述第四滑塊與第四滑軌相對固定。

11.根據權利要求10所述的送料裝置，其特征在于，所述壓緊組件包括壓緊塊、壓緊板和壓緊軸，所述壓緊塊包覆于所述第四滑軌的外表面，所述壓緊軸穿過所述壓緊塊與所述壓緊板連接。

12.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，還包括定位組件，所述定位組件安裝于所述固定板上，所述定位組件包括定位板和控制所述定位板升降的滑臺氣缸。

13.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述固定板上設有限位板，所述活動板上設有緩沖板，所述限位板可與所述緩沖板接觸以防止送料裝置過載或打滑。