[實(shí)用新型]機(jī)械抓杯手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821421486.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208902738U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬江林;張建偉;鄧紹杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市立璨科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/04;B25J15/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械抓杯手，包括抓杯組件、彈性組件和驅(qū)動(dòng)組件，抓杯組件包括公爪和母爪，彈性組件包括具有彈性恢復(fù)力且其彈性恢復(fù)力作用于公爪的公端彈性件以及具有彈性恢復(fù)力且其彈性恢復(fù)力作用于母爪的母端彈性件，其中，公端彈性件的彈性恢復(fù)力和母端彈性件的彈性恢復(fù)力共同使公爪和母爪處于夾合狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)組件處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)對(duì)公爪施加能夠抵消公端彈性件的彈性恢復(fù)力的公端作業(yè)力以及對(duì)母爪施加能夠抵消母端彈性件的彈性恢復(fù)力的母端作業(yè)力，以使公爪和母爪從夾合狀態(tài)切換至釋放狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)組件處于非作業(yè)狀態(tài)時(shí)一并撤銷公端作業(yè)力和母端作用力。本實(shí)用新型的機(jī)械抓杯手可避免斷電時(shí)反應(yīng)杯從機(jī)械抓杯手中掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械抓杯手。

背景技術(shù)

目前，半自動(dòng)及全自動(dòng)體診斷儀器中要用到反應(yīng)杯，反應(yīng)杯在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中用于裝載被測(cè)試樣本和反應(yīng)試劑，反應(yīng)杯在儀器內(nèi)部需要在不同檢測(cè)位置之間移動(dòng)，反應(yīng)杯的移動(dòng)一般由機(jī)械臂來(lái)完成，而反應(yīng)杯的抓取和釋放則需要通過(guò)機(jī)械抓杯手來(lái)完成，現(xiàn)有的機(jī)械抓杯手通過(guò)電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或夾合，當(dāng)機(jī)械抓杯手抓取一反應(yīng)杯時(shí)，發(fā)生斷電故障時(shí)，會(huì)造成反應(yīng)杯從抓杯手中掉落，造成被測(cè)試樣本和反應(yīng)試劑從反應(yīng)杯內(nèi)傾倒出來(lái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械抓杯手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)生斷電故障時(shí)，會(huì)造成反應(yīng)杯從抓杯手中掉落的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)械抓杯手，用于抓取和釋放反應(yīng)杯，機(jī)械抓杯手包括抓杯組件、彈性組件和驅(qū)動(dòng)組件，抓杯組件包括公爪和母爪，公爪和母爪之間具有能夠抓取反應(yīng)杯的夾合狀態(tài)以及解除夾合狀態(tài)的釋放狀態(tài)；彈性組件包括具有彈性恢復(fù)力且其彈性恢復(fù)力作用于公爪的公端彈性件以及具有彈性恢復(fù)力且其彈性恢復(fù)力作用于母爪的母端彈性件，其中，公端彈性件的彈性恢復(fù)力和母端彈性件的彈性恢復(fù)力共同使公爪和母爪處于夾合狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)組件具有作業(yè)狀態(tài)以及非作業(yè)狀態(tài)，其中，驅(qū)動(dòng)組件處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)對(duì)公爪施加能夠抵消公端彈性件的彈性恢復(fù)力的公端作業(yè)力以及對(duì)母爪施加能夠抵消母端彈性件的彈性恢復(fù)力的母端作業(yè)力，以使公爪和母爪從夾合狀態(tài)切換至釋放狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)組件處于非作業(yè)狀態(tài)時(shí)一并撤銷公端作業(yè)力和母端作用力。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括直線電機(jī)和驅(qū)動(dòng)連接于直線電機(jī)連接推頭，推頭具有互呈角度設(shè)置且固定連接的公端側(cè)邊和母端側(cè)邊，驅(qū)動(dòng)組件處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭伸入公爪與母爪之間，公端側(cè)邊擠壓公爪以施加公端作業(yè)力，母端側(cè)邊擠壓母爪以施加母端作業(yè)力；驅(qū)動(dòng)組件切換至非作業(yè)狀態(tài)時(shí)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭由公爪與母爪之間退出，公端側(cè)邊撤銷對(duì)公爪施加的公端作業(yè)力，母端側(cè)邊撤銷對(duì)母爪施加的母端作業(yè)力。

進(jìn)一步地，直線電機(jī)包括用于安裝推頭并驅(qū)動(dòng)推頭運(yùn)動(dòng)的輸出軸，推頭具有朝向電機(jī)并與輸出軸固定連接的固定邊，沿輸出軸的伸出方向，公端側(cè)邊與母端側(cè)邊之間的距離逐漸減小。

進(jìn)一步地，機(jī)械抓杯手還包括一用于安裝直線電機(jī)的承載架，承載架開(kāi)設(shè)有供輸出軸穿過(guò)的穿孔，公爪和母爪均與安裝架活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，機(jī)械抓杯手還包括安裝于承載架上的軌道組件，軌道組件包括固定于承載架上的滑軌、滑動(dòng)安裝于滑軌上且與公爪固定連接的公端滑塊以及滑動(dòng)安裝于滑軌上且與母爪固定連接的母端滑塊。

進(jìn)一步地，公爪包括第一安裝柱，母爪包括第二安裝柱，抓杯組件還包括套設(shè)于第一安裝柱上且與第一安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的公端轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和套設(shè)于第二安裝柱上且與第二安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接的母端轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，驅(qū)動(dòng)組件處于工作狀態(tài)時(shí)，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭伸入公爪與母爪之間，公端側(cè)邊擠壓公端轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)以驅(qū)動(dòng)公爪沿滑軌運(yùn)動(dòng)，母端側(cè)邊擠壓母端轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)以驅(qū)動(dòng)母爪沿滑軌運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，機(jī)械抓杯手還包括安裝于抓杯組件上的抓空檢測(cè)組件，抓空檢測(cè)組件包括固定于母爪上的檔位片以及固定于公爪上且用于檢測(cè)檔位片位置的位置傳感器。

進(jìn)一步地，機(jī)械抓杯手還包括支架，支架包括固定架和滑動(dòng)安裝于固定架上的滑動(dòng)架，承載架與滑動(dòng)架固定連接。