[實用新型]一種包裝袋吸取轉移機構

有效

• 申請號: 201821418570.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209023238U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 裴志偉
• 申請（專利權）人: 蘇州威馳電子有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

本實用新型提供了一種包裝袋吸取轉移機構，包括吸嘴、針型氣缸、氣缸固定板、滑臺氣缸、滑臺氣缸固定板、R軸連接座、減速機固定板、減速機和電機，所述吸嘴位于所述氣缸固定板下方，所述針型氣缸與所述氣缸固定板連接，所述氣缸固定板與所述滑臺氣缸連接，所述滑臺氣缸與所述滑臺氣缸固定板連接，所述滑臺氣缸固定板與所述R軸連接座連接，所述減速機穿過并固定于所述減速機固定板，所述減速機下方與所述R軸連接座連接，所述減速機上方與所述電機連接。本機構提高了包裝袋的分離率，減少了包裝袋的損傷，實現了包裝袋吸取后的角度調整和轉移，方便了后續的裝袋工作。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝袋吸取轉移機構

背景技術

在產品包裝過程中，包裝袋的抓取轉移一直都是影響包裝的大問題，包裝袋的抓取成功率以及抓取效率嚴重影響了包裝效率。現有的包裝袋的抓取為吸取包裝袋的方式，轉移方式多選用轉盤式旋轉轉移，這類機構較為復雜且占用空間較大。常見的包裝袋吸取轉移過程中存在的問題有：1，包裝袋吸取成功率低，包裝袋破損率高。2，包裝袋易粘連，吸取時不能分開。3，吸取包裝袋后不能對包裝袋位置和角度進行調整。4，包裝袋轉移機構占據空間大。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種包裝袋吸取轉移機構，減小包裝袋的破損率，提高包裝袋的吸取率，實現調整包裝袋的角度和位置的目的。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種包裝袋吸取轉移機構，包括吸嘴、針型氣缸、氣缸固定板、滑臺氣缸、滑臺氣缸固定板、R軸連接座、減速機固定板、減速機和電機，所述吸嘴位于氣缸固定板下方，所述針型氣缸穿與所述氣缸固定板連接，所述氣缸固定板與所述滑臺氣缸連接，所述滑臺氣缸與所述滑臺氣缸固定板連接，所述滑臺氣缸固定板與所述R軸連接座連接，所述減速機穿過并固定于所述減速機固定板，所述減速機下方與所述R軸連接座連接，所述減速機上方與所述電機連接。

優選地，還包括兩個吸嘴固定塊，所述吸嘴固定塊位于所述氣缸固定板的下方對角。

優選地，所述吸嘴為兩對，一對與所述吸嘴固定塊連接，用于吸取包裝袋，另一對與所述氣缸固定板連接，用于輔助吸取包裝袋，防止包裝袋在轉移過程中脫落。

優選地，還包括滑臺氣缸連接板，所述滑臺氣缸連接板與所述滑臺氣缸固定板連接，所述滑臺氣缸連接板與所述R軸連接座連接，用于增加機構的穩定性。

優選地，還包括感應器安裝座和感應器，所述感應器安裝座位于所述減速機固定板下方，所述感應器安裝于所述感應器安裝座，用于檢測包裝袋是否成功吸取。

優選地，還包括連接板和支撐板，所述連接板位于減速機固定板上方后側，所述支撐板位于減速機固定板上方兩側，所述連接板與所述支撐板連接。

包裝袋吸取前，四個吸嘴位于同一水平面，包裝袋吸取時，針型氣缸伸出，帶動吸嘴固定塊向下運動，吸嘴固定塊帶動吸嘴向下運動，吸取包裝袋，固定在氣缸固定板下方的兩個吸嘴固定不動，針型氣缸縮回，在針型氣缸縮回的過程中包裝袋處于翹起狀態，機構外的離子風蛇(圖中未標出)持續吹出離子風，便于包裝袋分離，當針型完全縮回時，四個吸嘴共同吸取包裝袋，防止包裝袋在轉移過程中脫落。在整個吸取過程中，感應器檢測包裝袋是否吸取成功，若包裝袋未吸取成功，感應器發發出指令，則包裝袋吸取動作重復，若包裝袋吸取成功，感應器發出另一指令，則電機帶動減速機，減速機通過轉動，調整包裝袋角度和位置，方便產品袋的放置和后續產品的裝袋。

綜上所述，本實用新型的一種包裝袋吸取轉移機構具有以下有益效果：本機構通過吸嘴吸取包裝袋，減少了包裝袋吸取過程中的包裝袋損傷，提高了包裝袋吸取的成功率，通過減速機轉動調整包裝袋角度和位置，實現了包裝袋吸取后的角度調整和轉移的目的，節省了類似機構所占據的空間。

附圖說明

圖1為一種包裝袋吸取轉移機構的側視圖。