[實用新型]一種AGV設備的差速驅動車輪裝置有效
| 申請號： | 201821410966.2 | 申請日： | 2018-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN208682923U | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 羅丹;楊文;年四成;劉金珠;王桂磊;吳學棟 | 申請（專利權）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D11/04 | 分類號： | B62D11/04;B60G11/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輪 車輪裝置 差速驅動 減震裝置 差速 本實用新型 電機 下固定板 驅動軸 壓簧 地面適應能力 并列設置 差速運動 傳動裝置 固定套筒 連接固定 驅動方式 驅動連接 上固定板 導向軸 固定的 彈簧 受力 整車 驅動 懸掛 壓縮 保證 | ||
1.一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：包括減震裝置（1），在減震裝置（1）的下側安裝兩個并列設置的車輪（11），在減震裝置（1）內還固定連接兩個電機（9），每個電機（9）均通過相應的傳動裝置（12）驅動連接相應的車輪（11），每個車輪（11）內均固定連接一個驅動軸（14），兩個驅動軸（14）通過固定套筒（15）連接固定。
2.根據權利要求1所述的一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：所述減震裝置（1）包括平行設置的上固定板（5.1）和下固定板（5.2），上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之間導向連接一組導桿（2），在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）上均連接一組導向柱（6），上固定板（5.1）上的導向柱（6）與下固定板（5.2）上的導向柱（6）共軸線設置，在兩個對應的導向柱（6）之間均套接一個彈簧（7），每個彈簧（7）均設置在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之間。
3.根據權利要求2所述的一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：在所述上固定板（5.1）上連接一組上導向套（3.1），在所述下固定板（5.2）上連接一組下導向套（3.2），每個上導向套（3.1）均勻相應下導向套（3.2）對應共軸設置，在對應的上導向套（3.1）和下導向套（3.2）之間導向連接相應所述導桿（2），在每個導桿（2）的兩端均分別連接上限位塊（4.1）和下限位塊（4.2），上限位塊（4.1）設置在上固定板（5.1）的外側，下限位塊（4.2）設置在下固定板（5.2）的外側。
4.根據權利要求1所述的一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：在所述減震裝置（1）內固定連接兩個支撐板（8），每個支撐板（8）均固定連接相應所述電機（9）。
5.根據權利要求4所述的一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：所述支撐板（8）包括L型板，在L型板的其中一個側板上設有通孔，在L型板兩個側板之間連接加強板。
6.根據權利要求1所述的一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：所述傳動裝置（12）采用對應配合的鏈輪和鏈條。
7.根據權利要求1所述的一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：所述每個車輪（11）均通過車輪架（10）固定連接在所述減震裝置（1）上，車輪架（10）為U型板，在車輪架（10）的兩個側板上均安裝一個軸承孔，兩個軸承孔共軸線設置。
8.根據權利要求1所述的一種AGV設備的差速驅動車輪裝置，其特征在于：兩個所述驅動軸（14）之間連接芯軸（18）。
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