[實用新型]端拾器和揀選機器人有效
| 申請號： | 201821408077.2 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN208930289U | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 李顯菲 | 申請（專利權）人： | 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449 | 代理人： | 范芳茗;劉靜 |
| 地址： | 100195 北京市海淀區杏石口路6*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 真空吸盤 塑料袋 端拾器 連接件 揀選 通孔 壓板 本實用新型 塑料袋包裝 變形趨勢 揀選機器 生產效率 陣列排布 拉起 吸附 壓住 機器人 變形 泄露 伸出 概率 失敗 | ||
1.一種端拾器，其特征在于，包括：
陣列排布的多個真空吸盤；
連接件，所述連接件與所述真空吸盤的頂部連接；以及
壓板，包括與所述多個真空吸盤相對應的多個通孔，所述真空吸盤的底部通過所述通孔伸出預定長度。
2.根據權利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述連接件包括：
接頭，與所述真空吸盤的頂部固定連接；
連桿，第一端與所述接頭固定連接；
支架，與所述連桿的第二端連接。
3.根據權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述壓板通過螺栓與所述接頭連接，
其中，可通過調節所述螺栓調節所述壓板與所述接頭之間的相對距離，進而調節所述預定長度。
4.根據權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述連桿包括內桿以及套接于所述內桿至少部分桿身的外桿，
所述內桿遠離所述外桿的一端與所述接頭固定連接，
所述外桿遠離所述內桿的一端與所述支架連接。
5.根據權利要求4所述的端拾器，其特征在于，所述內桿與所述外桿之間設置有彈性部件。
6.根據權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述接頭包括真空腔體，所述真空腔體與所述真空吸盤的頂部固定連接。
7.根據權利要求6所述的端拾器，其特征在于，所述真空腔體包括：
第一插頭，用于與真空發生器連通以形成第一氣路；
第二插頭，用于與破壞閥連通以形成第二氣路。
8.根據權利要求7所述的端拾器，其特征在于，所述真空腔體包括密封條，位于所述真空腔體與所述真空吸盤的連接部位。
9.根據權利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述接頭內部設置有止回閥，用于阻止未吸附到物品的真空吸盤吸入外部空氣。
10.一種揀選機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的端拾器。
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