[實用新型]一種用于角球戰術演練的發球機器人

有效

• 申請號: 201821403017.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208678322U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王峰;李軍
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本實用新型公開一種用于角球戰術演練的發球機器人，包括底座、動力裝置、驅動裝置、角度調節機構、球托組件及控制系統，動力裝置包括從動齒輪、第一電機，從動齒輪通過齒輪架設在底座上，第一電機的輸出端配置有主動齒輪。驅動裝置包括安裝架、碟剎片及右盤體，碟剎片和右盤體通過連接軸設在安裝架的兩側，連接軸上設置有扭力彈簧。從動齒輪的右側邊緣設有剎車鉗，剎車鉗與碟剎片相配合。角度調節機構設在右盤體外側壁上，角度調節機構內活動安裝有腳模型。球托組件設置于右盤體的下方，其包括伸縮桿和球托。本實用新型機構簡單，制造成本低，角球的飛行軌跡及落點精準，發球合格率高，提升角球戰術演練的訓練效率，達到事半功倍的效果。

技術領域

本實用新型涉及體育器材技術領域，具體涉及一種用于角球戰術演練的發球機器人。

背景技術

足球運動員在進行角球戰術演練的訓練中，需要某一隊員站在球場的底角發球，將足球從底角踢向球門附近，其余的隊員集結在球門的附近，根據角球的飛行軌跡進行判斷，演練角球戰術的進攻。需要對同一個戰術進行多次的演練，由于發角球的隊員在同一戰術演練中發出角球的力度、角度及在球門附近的落點難以掌控的比較準確，在多次發出的角球中，只有部分角球的飛行路線及落點能夠滿足同一戰術的要求，即人工發角球的合格率較低。從而，導致戰術演練的效率不高，影響角球戰術演練的效果。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種用于角球戰術演練的發球機器人，解決人工發角球對于同一戰術演練的合格率低，導致戰術演練效果不佳及效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種用于角球戰術演練的發球機器人，包括底座、動力裝置、驅動裝置、角度調節機構、球托組件及控制系統，動力裝置位于底座的左上方，其包括從動齒輪、第一電機，從動齒輪通過齒輪架設在底座上，第一電機的輸出端配置有主動齒輪。驅動裝置位于動力裝置的右側，其包括安裝架、碟剎片及右盤體，碟剎片和右盤體通過連接軸設在安裝架的兩側，連接軸上設置有扭力彈簧。從動齒輪的右側邊緣設有剎車鉗，剎車鉗與碟剎片相配合，剎車鉗和第一電機均與控制系統相連。角度調節機構設在右盤體外側壁上，角度調節機構內活動安裝有腳模型。球托組件設置于右盤體的下方，其包括伸縮桿和球托。

優選地，齒輪架位于從動齒輪的左側，其下端與底座的上表面固定相連。從動齒輪的齒輪軸橫向插入齒輪架的上端，與齒輪架轉動相連。

優選地，第一電機固定安裝在底座上，主動齒輪位于從動齒輪的正下方，第一電機通過其輸出端的主動齒輪，驅動從動齒輪轉動。

優選地，碟剎片的邊緣伸入剎車鉗的內部，剎車鉗可夾住碟剎片，從動齒輪帶動碟剎片一起轉動。

優選地，連接軸通過軸承橫向設置在安裝架上，安裝架的下部與底座固定相連。扭力彈簧套在連接軸的外部，其一端與安裝架固定相連，另一端與連接軸固定相連。

優選地，角度調節機構包括腳模支架，腳模支架是由上板、立板及下板首尾依次相連構成的C形結構，腳模支架與右盤體的右側邊緣固定相連。

優選地，腳模型設在腳模支架內，其前端伸出腳模支架的外部。腳模型的中部通過轉軸分別與上板和下板轉動相連，其后端通過液壓缸與立板活動相連，液壓缸驅動腳模型的后端與上板和下板滑動配合，液壓缸與控制系統相連。

優選地，球托是由硅膠制作而成的，其頂部為向下的凹陷狀，球托的底部與伸縮桿的上端固定相連，伸縮桿的底部通過磁鐵固定在底座上。

通過采用上述技術方案，本實用新型的有益技術效果是：本實用新型機構簡單，制造成本低，維護簡便，角球的飛行軌跡及落點精準，角球的發球合格率高，對于角球戰術演練能夠提升訓練效率，達到事半功倍的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于角球戰術演練的發球機器人的結構原理示意圖。