[實用新型]一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821403017.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208678322U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王峰;李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 青島智地領(lǐng)創(chuàng)專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，包括底座、動力裝置、驅(qū)動裝置、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、球托組件及控制系統(tǒng)，其特征在于，動力裝置位于底座的左上方，其包括從動齒輪、第一電機，從動齒輪通過齒輪架設(shè)在底座上，第一電機的輸出端配置有主動齒輪；驅(qū)動裝置位于動力裝置的右側(cè)，其包括安裝架、碟剎片及右盤體，碟剎片和右盤體通過連接軸設(shè)在安裝架的兩側(cè)，連接軸上設(shè)置有扭力彈簧；從動齒輪的右側(cè)邊緣設(shè)有剎車鉗，剎車鉗與碟剎片相配合，剎車鉗和第一電機均與控制系統(tǒng)相連；角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在右盤體外側(cè)壁上，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)內(nèi)活動安裝有腳模型；球托組件設(shè)置于右盤體的下方，其包括伸縮桿和球托。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，其特征在于，齒輪架位于從動齒輪的左側(cè)，其下端與底座的上表面固定相連；從動齒輪的齒輪軸橫向插入齒輪架的上端，與齒輪架轉(zhuǎn)動相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，其特征在于，第一電機固定安裝在底座上，主動齒輪位于從動齒輪的正下方，第一電機通過其輸出端的主動齒輪，驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，其特征在于，碟剎片的邊緣伸入剎車鉗的內(nèi)部，剎車鉗可夾住碟剎片，從動齒輪帶動碟剎片一起轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，其特征在于，連接軸通過軸承橫向設(shè)置在安裝架上，安裝架的下部與底座固定相連；扭力彈簧套在連接軸的外部，其一端與安裝架固定相連，另一端與連接軸固定相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，其特征在于，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括腳模支架，腳模支架是由上板、立板及下板首尾依次相連構(gòu)成的C形結(jié)構(gòu)，腳模支架與右盤體的右側(cè)邊緣固定相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，其特征在于，腳模型設(shè)在腳模支架內(nèi)，其前端伸出腳模支架的外部；腳模型的中部通過轉(zhuǎn)軸分別與上板和下板轉(zhuǎn)動相連，其后端通過液壓缸與立板活動相連，液壓缸驅(qū)動腳模型的后端與上板和下板滑動配合，液壓缸與控制系統(tǒng)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于角球戰(zhàn)術(shù)演練的發(fā)球機器人，其特征在于，球托是由硅膠制作而成的，其頂部為向下的凹陷狀，球托的底部與伸縮桿的上端固定相連，伸縮桿的底部通過磁鐵固定在底座上。