[實用新型]定位機(jī)構(gòu)及具有其的生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821402022.0
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208744200U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李成龍;胡為緯;楊永澤
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種定位機(jī)構(gòu)，用于對位于生產(chǎn)線上的鈑金筐料(10)進(jìn)行定位，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

第一定位夾爪(20)和第二定位夾爪(30)，所述第一定位夾爪(20)和所述第二定位夾爪(30)相對可移動地設(shè)置在所述鈑金筐料(10)的兩側(cè)；

其中，所述第一定位夾爪(20)和所述第二定位夾爪(30)之間形成用于定位所述鈑金筐料(10)的定位空間，以在生產(chǎn)線將鈑金筐料(10)移動至定位空間內(nèi)時，通過使所述第一定位夾爪(20)和所述第二定位夾爪(30)相互靠近移動以對所述定位空間內(nèi)的所述鈑金筐料(10)進(jìn)行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括：

第一驅(qū)動部(40)，所述第一驅(qū)動部(40)與所述第一定位夾爪(20)連接，以驅(qū)動所述第一定位夾爪(20)移動；

第二驅(qū)動部(50)，所述第二驅(qū)動部(50)與所述第二定位夾爪(30)連接，以驅(qū)動所述第二定位夾爪(30)移動；

其中，所述驅(qū)動裝置同時驅(qū)動所述第一定位夾爪(20)和所述第二定位夾爪(30)相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動部(40)與所述第一定位夾爪(20)之間通過彈性組件(60)連接，所述第一驅(qū)動部(40)通過所述彈性組件(60)驅(qū)動所述第一定位夾爪(20)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：

安裝板(41)，所述第一驅(qū)動部(40)與所述安裝板(41)連接，所述彈性組件(60)設(shè)置在所述安裝板(41)上；

其中，所述彈性組件(60)包括多個彈簧，多個所述彈簧間隔地設(shè)置在所述安裝板(41)上，以在所述第一驅(qū)動部(40)的帶動下驅(qū)動所述第一定位夾爪(20)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括：

導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件與所述第一定位夾爪(20)連接，所述第一驅(qū)動部(40)驅(qū)動所述第一定位夾爪(20)沿所述導(dǎo)向組件的導(dǎo)向方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括安裝板(41)，所述導(dǎo)向組件包括：

多個導(dǎo)柱(42)，多個所述導(dǎo)柱(42)間隔地設(shè)置在所述第一定位夾爪(20)上；

多個直線軸承(43)，多個所述直線軸承(43)與多個所述導(dǎo)柱(42)一一對應(yīng)地設(shè)置，多個所述直線軸承(43)均設(shè)置在所述安裝板(41)上，各個所述導(dǎo)柱(42)可移動地穿設(shè)在相應(yīng)的所述直線軸承(43)內(nèi)；

其中，所述彈性組件(60)設(shè)置在所述安裝板(41)上，所述第一驅(qū)動部(40)與所述安裝板(41)連接；所述第一驅(qū)動部(40)通過驅(qū)動所述安裝板(41)移動以使所述彈性組件(60)帶動所述第一定位夾爪(20)沿所述直線軸承(43)的導(dǎo)向方向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動部(40)為第一伸縮氣缸，所述第二驅(qū)動部(50)為第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的缸筒內(nèi)徑與所述第二伸縮氣缸的缸筒內(nèi)徑大小不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一定位夾爪(20)包括：

第一定位板(21)，所述第一定位板(21)沿所述生產(chǎn)線的延伸方向設(shè)置；

第一擋邊(22)，所述第一擋邊(22)垂直于所述生產(chǎn)線的延伸方向設(shè)置，所述第一擋邊(22)為兩個，兩個所述第一擋邊(22)分別設(shè)置在所述第一定位板(21)的兩端；

其中，所述第一定位板(21)用于對所述鈑金筐料(10)在垂直于所述生產(chǎn)線的延伸方向進(jìn)行定位，兩個所述第一擋邊(22)用于對所述鈑金筐料(10)在平行于所述生產(chǎn)線的延伸方向上進(jìn)行定位。