[實用新型]移栽機輸送分苗系統

有效

• 申請號: 201821400999.9
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208850159U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 管春松;陳永生;崔志超;高慶生;楊雅婷
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

本實用新型涉及一種移栽機輸送分苗系統，包括機架、成排苗輸送裝置和自動分苗裝置；所述成排苗輸送裝置中后輸送帶的一側設有活動擋板，并通過第一氣缸驅動活動擋板翻轉；所述自動分苗裝置通過第二氣缸同步驅動平行連桿架平移、撥叉旋轉；所述機架上安裝有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機通過所述換向閥同步驅動第一氣缸、第二氣缸。本實用新型可以將秧苗成排站立輸送并按一定節拍區分開從而保證后后續取苗裝置有序工作。

技術領域

本實用新型涉及一種移栽機輸送分苗系統，屬于農業機械技術領域。

背景技術

蔬菜機械化移栽可縮短蔬菜生長周期，提高產量，已逐漸成為蔬菜種植的主要生產方式。為提高作業效率，減輕勞動強度，實現蔬菜自動快速移栽，其關鍵在于如何由機器替代人工連續地將秧苗輸送并投入至分苗機構，稱為秧苗自動輸送技術。

目前常見的秧苗輸送方式有導苗管式、雙盤夾持式及帶式輸送3種類型，其中導管式輸送采用栽植器將秧苗投入至導苗管上方，在重力作用下秧苗自由下落至苗溝里；雙盤夾持式采用兩個相對轉動的圓盤或圓盤撥叉夾持秧苗，使秧苗從上方緩慢輸送到地面上，并轉90o將秧苗落入至苗溝內。由于導苗管式輸送方式常出現秧苗堵塞導管，且喂入頻率低導致作業效率低，雙盤夾持方式易傷苗且栽植深度不穩定，故而帶式輸送成為提高栽植效率及質量的首選。

現有移栽機輸送分苗系統主要分為自動分苗和手動分苗，主要應用于秧苗或裸苗移栽。常見形式主要有齒形輸送帶式、導軌板式、擋銷式、托盤喂入式等，其中齒形輸送帶式和導軌板式屬于手動分苗，可適用于秧苗或裸苗，分苗速度和準確性取決于人工投苗情況；擋銷式和托盤喂入式適用于秧苗的自動分苗，且對秧苗的站立穩定性要求高，擋銷式屬于有序分苗對秧苗有序輸送要求高，分苗過程中易造成缽體損傷和莖稈折斷，難以保證垂直喂入等現象，托盤喂入式屬于無序分苗，秧苗之間相互擁擠難以保證秧苗喂入，分苗準確性低，對缽體也有一定傷害。綜上所述，現有自動分苗裝置存在傷苗、分苗準確性方面還有待提高，手動分苗存在工作效率低，勞動強度大等缺陷。

發明內容

本實用新型要解決技術問題是：提供一種可以將秧苗成排站立輸送并按一定節拍區分開從而保證后后續取苗裝置有序工作的移栽機輸送分苗系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是：一種移栽機輸送分苗系統，包括機架以及依次設置在機架上的成排苗輸送裝置、自動分苗裝置；所述成排苗輸送裝置由基座、設置在基座上的后輸送帶以及分別設置在后輸送帶兩側的左擋板、右擋板構成，所述左擋板包括固定擋板和活動擋板兩部分，所述右擋板和固定擋板均固定安裝在基座上；所述基座上還安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與基座鉸接，所述活動擋板上固接有向下延伸并與所述基座鉸接的至少兩個連接塊，所述活動擋板的頂部與第一氣缸的活塞桿鉸接；

所述自動分苗裝置包括前輸送帶、固定塊、平行連桿架、活動塊和第二氣缸，所述固定塊與機架固接，所述平行連桿架由兩根相互平行且水平設置的連桿組成，所述連桿的一端與固定塊鉸接，所述連桿的另一端與活動塊鉸接；

所述前輸送帶的左、右兩側分別設有固定側輸送帶和活動側輸送帶，所述固定側輸送帶和活動側輸送帶均豎直設置；所述固定側輸送帶安裝在機架上，所述活動側輸送帶安裝在活動塊上；

所述活動塊上安裝有位于前輸送帶上方的撥叉，所述撥叉可旋轉且具有擋苗和放苗兩種工作狀態；

所述第二氣缸的缸體與機架鉸接，所述第二氣缸的活塞桿固接有豎直設置的擋板，所述擋板與搖桿的一端鉸接，所述搖桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與撥叉鉸接，所述搖桿的中部與機架樞接從而使搖桿限定在豎直平面內運動；

所述活動塊上設有抵靠在擋板上的滾輪，所述擋板相對于固定側輸送帶傾斜設置，所述活動塊與機架之間設有復位彈簧；