[實用新型]一種蔬菜移栽機

有效

• 申請號: 201821400973.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208924599U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 管春松;陳永生;崔志超;高慶生;楊雅婷
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C11/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

本實用新型涉及一種蔬菜移栽機，包括成排苗輸送裝置、自動分苗裝置和栽植裝置；所述成排苗輸送裝置由后輸送帶以及左、右擋板構成，所述左擋板包括固定擋板和活動擋板，所述右擋板和固定擋板均固定安裝在基座上；所述活動擋板由第一氣缸驅動可翻轉；所述自動分苗裝置包括前輸送帶和平行連桿架，所述前輸送帶兩側分別固定側輸送帶和活動側輸送帶；所述平行連桿架的活動塊上設有撥叉；所述撥叉和活動側輸送帶由第二氣缸驅動；所述第一、第二氣缸由兩位五通開關閥同步驅動，并由栽植裝置帶動弓形桿驅動開關閥的彈性觸點動作。本實用新型能夠一次作業完成壟面整平、輸苗、分苗、栽苗等工序的蔬菜移栽機，對育苗要求低、結構簡單、穩定性好。

技術領域

本實用新型涉及一種蔬菜移栽機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

我國是世界上最大的蔬菜生產和消費國，蔬菜種植主要以直播和移栽兩種方式為主。因育苗移栽一方面可縮短蔬菜生長周期，有利茬口安排，提高土地利用率，增加經濟收入；另一方面移栽后作物秧苗根系發達、成熟一致，使得我國目前約有60%以上的蔬菜品種采用育苗移栽的方式種植。長期以來蔬菜移栽作業主要以人工為主，但在當前我國農業已進入高投入、高成本的大背景下，用工難、用工貴的問題日益突顯，亟需發展機械化移栽。

目前國內蔬菜機械化移栽大多采用半自動移栽機械，針對穴盤育苗采用人工單株取苗、喂苗，栽植頻率多數在35株/行?分鐘左右，作業效率低，且用工數在4～5人左右，省力不省工；為提升移栽速度國內外也有采用全自動移栽，如日本洋馬 PF2R 全自動蔬菜移栽機在我國近五年已銷近百臺，但基本都是項目示范，未形成生產應用，究其原因在于該機型育苗要求高、結構復雜、穩定性差、維修難，成本高，推廣較難，因而急需發展作業效果好的蔬菜快速移栽機械。

發明內容

本實用新型要解決技術問題是：提供一種能夠一次作業完成壟面整平、輸苗、分苗、栽苗等工序的蔬菜移栽機，該蔬菜移栽機對育苗要求低、結構簡單、穩定性好、容易推廣。

本實用新型要解決的另一個技術問題是：一次作業完成壟面整平、壟上覆膜、開溝、栽苗、覆土等工序，從而提高了生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是：一種蔬菜移栽機，包括機架以及從后方向前方依次安裝在機架上成排苗輸送裝置、自動分苗裝置和栽植裝置；所述機架上設有中間軸，由中間軸分別通過鏈條鏈輪機構帶動栽植裝置、成排苗輸送裝置和自動分苗裝置動作；

所述成排苗輸送裝置由基座、設置在基座上的后輸送帶以及分別設置在后輸送帶兩側的左擋板、右擋板構成，所述右擋板包括固定擋板和活動擋板兩部分，所述左擋板和固定擋板均固定安裝在基座上；所述基座上還安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與基座鉸接，所述活動擋板上固接有向下延伸并與所述基座鉸接的至少兩個連接塊，所述活動擋板的頂部與第一氣缸的活塞桿鉸接；

所述自動分苗裝置包括前輸送帶、固定塊、平行連桿架、活動塊和第二氣缸，所述固定塊與機架固接，所述平行連桿架由兩根相互平行且水平設置的連桿組成，所述連桿的一端與固定塊鉸接，所述連桿的另一端與活動塊鉸接；

所述前輸送帶的左、右兩側分別設有活動側輸送帶和固定側輸送帶，所述固定側輸送帶和活動側輸送帶均豎直設置，所述固定側輸送帶安裝在機架上，所述活動側輸送帶安裝在活動塊上；

所述活動塊上安裝有位于前輸送帶上方的撥叉，所述撥叉可旋轉且具有擋苗和放苗兩種工作狀態；所述撥叉由撥叉固定塊以及固定在撥叉固定塊上的撥叉桿構成，所述機架上固接有撥叉安裝桿，所述撥叉固定塊與撥叉安裝桿樞接；

所述第二氣缸的缸體與機架鉸接，所述第二氣缸的活塞桿固接有豎直設置的擋板，所述擋板與搖桿的一端鉸接，所述搖桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與撥叉固定塊鉸接，所述搖桿的中部與機架樞接從而使搖桿限定在豎直平面內運動；

所述活動塊上設有抵靠在擋板上的滾輪，所述擋板相對于固定側輸送帶傾斜設置，所述活動塊與機架之間設有復位彈簧；