[實用新型]一種蔬菜移栽機

有效

• 申請號: 201821400973.4
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN208924599U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 管春松;陳永生;崔志超;高慶生;楊雅婷
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C11/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 趙洪玉;閆彪

1.一種蔬菜移栽機，其特征在于：包括機架以及從后方向前方依次安裝在機架上的成排苗輸送裝置、自動分苗裝置和栽植裝置；所述機架上設有中間軸，由中間軸分別通過鏈條鏈輪機構帶動栽植裝置、成排苗輸送裝置和自動分苗裝置動作；

所述成排苗輸送裝置由基座、設置在基座上的后輸送帶以及分別設置在后輸送帶兩側的左擋板、右擋板構成，所述左擋板包括固定擋板和活動擋板兩部分，所述右擋板和固定擋板均固定安裝在基座上；所述基座上還安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體與基座鉸接，所述活動擋板上固接有向下延伸并與所述基座鉸接的至少兩個連接塊，所述活動擋板的頂部與第一氣缸的活塞桿鉸接；

所述自動分苗裝置包括前輸送帶、固定塊、平行連桿架、活動塊和第二氣缸，所述前輸送帶的左、右兩側分別設有活動側輸送帶和固定側輸送帶，所述固定側輸送帶和活動側輸送帶均豎直設置，所述固定側輸送帶安裝在機架上，所述活動側輸送帶安裝在活動塊上；

所述固定塊與機架固接，所述平行連桿架由兩根相互平行且水平設置的連桿組成，所述連桿的一端與固定塊鉸接，所述連桿的另一端與活動塊鉸接；

所述活動塊上安裝有位于前輸送帶上方的撥叉，所述撥叉可旋轉且具有擋苗和放苗兩種工作狀態；所述撥叉由撥叉固定塊以及固定在撥叉固定塊上的撥叉桿構成，所述機架上固接有撥叉安裝桿，所述撥叉固定塊與撥叉安裝桿樞接；

所述第二氣缸的缸體與機架鉸接，所述第二氣缸的活塞桿固接有豎直設置的擋板，所述擋板與搖桿的一端鉸接，所述搖桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與撥叉固定塊鉸接，所述搖桿的中部與機架樞接從而使搖桿限定在豎直平面內運動；

所述活動塊上設有抵靠在擋板上的滾輪，所述擋板相對于固定側輸送帶傾斜設置，所述活動塊與機架之間設有復位彈簧；

所述栽植裝置包括電機驅動的鏈式傳動裝置以及設置在鏈式傳動裝置上的若干吊杯鴨嘴式栽植器；所述機架上設有與機架鉸接的弓形桿，所述弓形桿以機架與弓形桿的鉸接點為界分成兩段，其中第一段與所述栽植器的運行軌跡相匹配，第二段固接有與兩位五通機械式換向閥的彈簧觸點相配合的開關桿件；

所述機架上安裝有空氣壓縮機，所述空氣壓縮機通過所述換向閥同步驅動第一氣缸、第二氣缸；工作過程中，當鏈式傳動裝置上的前一個栽植器正好抵靠在弓形桿的第一段上時，第二段上的開關桿件抵住換向閥彈簧觸點，此時所述第一氣缸驅動活動擋板夾緊后輸送帶上的成排秧苗，所述第二氣缸驅動撥叉放苗的同時驅動平行連桿架帶動活動側輸送帶向固定側輸送帶方向移動夾苗，秧苗從撥叉撥出后運動到前輸送帶前端時，后一個栽植器正好運動到前輸送帶接苗位置；當鏈式傳動裝置上的前一個栽植器離開弓形桿后，所述弓形桿的第一段在重力作用下帶動開關桿件遠離換向閥彈簧觸點，此時換向閥彈簧觸點復位，所述第一氣缸驅動活動擋板放苗，所述第二氣缸驅動撥叉擋苗的同時驅動平行連桿架帶動活動側輸送帶向遠離固定側輸送帶方向移動，后一個栽植器向前輸送帶接苗位置移動。

2.根據權利要求1所述的蔬菜移栽機，其特征在于：所述機架上設有寬齒輪軸，所述寬齒輪軸的兩端分別設有第一寬齒輪、第二寬齒輪，所述平行連桿架上設有與第一寬齒輪對應的第一窄齒輪軸，所述機架上設有與第二寬齒輪對應的第二窄齒輪軸，所述第一、第二窄齒輪軸上分別設有與第一寬齒輪、第二寬齒輪相匹配的第一、第二窄齒輪，所述寬齒輪軸、第一窄齒輪軸、第二窄齒輪軸均與前輸送帶主動軸平行；所述后輸送帶的主動輪通過鏈條鏈輪驅動前輸送帶主動輪和寬齒輪軸；第一、第二窄齒輪軸分別通過錐形齒輪組驅動活動側輸送帶主動輪軸、固定側輸送帶主動輪軸。

3.根據權利要求1所述的蔬菜移栽機，其特征在于：所述機架上設有對弓形桿的第一段進行限位的限位塊。

4.根據權利要求1所述的蔬菜移栽機，其特征在于：所述機架上設有四個地輪，分別安裝到機架的四角。

5.根據權利要求4所述的蔬菜移栽機，其特征在于：還包括位于栽植裝置正下方的開溝覆土裝置，所述開溝覆土裝置由設置在機架下方的開溝器和覆土器構成，所述開溝器的前方設有平地滾筒。