[實用新型]用于大外徑軸類工件的自動化上下料夾具

有效

• 申請號: 201821400516.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208914132U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 任俊成;任粉寧;陳永軍
• 申請（專利權）人: 南京依納科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 南京匯恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32282
• 代理人: 毛碧娟

本實用新型公開了用于大外徑軸類工件的自動化上下料夾具，包括型材和通過T型螺母設置于型材前側和后側的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ內側中部通過螺栓由上到下依次設置有螺栓固定板和限位塊Ⅲ，螺栓固定板遠離限位塊Ⅲ的一側豎直設置有通孔，型材固定板Ⅰ內側通過螺栓與連接板相連，連接板另一側對稱設置有滑塊固定板，滑塊固定板上方通過螺栓設置有限位塊Ⅳ，限位塊Ⅳ設置于型材固定板Ⅱ與連接板之間，且通過螺栓與型材固定板Ⅱ連接，兩個滑塊固定板之間對稱安裝有滑塊和導軌，兩個導軌之間設置有導軌固定板，導軌固定板頂部固定有限位螺栓，相比現有技術，抓取運動更加平穩，可以根據加工工件來改變上下料工裝，方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體涉及用于大外徑軸類工件的自動化上下料夾具。

背景技術

帶有大外徑圓盤結構的軸類工件，通常是軸徑小，外圓大，這種工件在進行自動化改造時很難用機械手對工件兩端進行抓取，因為工件重心不在中間位置，抓取兩端很難抓穩。針對這種情況我們設計了一種特殊夾具用來裝夾此類工件。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以同時多個抓取的用于大外徑軸類工件的自動化上下料夾具。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

用于大外徑軸類工件的自動化上下料夾具，包括型材和通過T型螺母設置于型材前側和后側的型材固定板Ⅱ和型材固定板Ⅰ，型材固定板Ⅰ內側中部通過螺栓由上到下依次設置有螺栓固定板和限位塊Ⅲ，螺栓固定板遠離限位塊Ⅲ的一側豎直設置有通孔，型材固定板Ⅰ內側通過螺栓與連接板相連，連接板另一側對稱設置有滑塊固定板，滑塊固定板上方通過螺栓設置有限位塊Ⅳ，限位塊Ⅳ設置于型材固定板Ⅱ與連接板之間，且通過螺栓與型材固定板Ⅱ連接，兩個滑塊固定板之間對稱安裝有滑塊和導軌，兩個導軌之間設置有導軌固定板，導軌固定板頂部固定有限位螺栓，限位螺栓穿過通孔設置，滑塊固定板前側設置有滑塊底板，滑塊底板上安裝有接近開關滑塊，導軌固定板前側設置有接近開關固定塊，接近開關固定塊上設置有接近開關，導軌固定板下方通過螺栓設置有擺臺氣缸，擺臺氣缸左側和右側均設置有兩條第一凹槽，第一凹槽內設置有感應開關，擺臺氣缸下方中部設置有擺臺氣缸刻度盤，擺臺氣缸下方一側設置有限位塊Ⅰ，擺臺氣缸刻度盤下方設置有旋轉氣缸固定板，旋轉氣缸固定板前側設置有限位塊Ⅱ，旋轉氣缸固定板截面為直角三角形，直角三角形的直角邊所在面均設置有氣缸固定板Ⅰ，氣缸固定板Ⅰ一側設置有氣缸固定板Ⅱ，氣缸固定板Ⅰ與氣缸固定板Ⅱ之間通過螺栓設置有機械夾，機械夾下部通過T型槽活動固定有兩個機械手指，機械手指通過燕尾槽設置有上下料工裝Ⅰ，上下料工裝Ⅰ下方通過螺栓設置有上下料工裝Ⅱ。

優選地，前述限位塊Ⅲ的底部到型材固定板Ⅰ的底部的距離大于滑塊固定板的頂部到型材固定板Ⅰ的底部的距離，為機械手帶出工件留出空間。

再優選地，前述導軌固定板的寬度大于滑塊固定板的寬度，導軌固定板多出的部分露在外面，安裝接近開關，便于定位，并且防止干涉。

更優選地，前述滑塊底板為一體式，滑塊底板上設置有凸起導軌，凸起導軌的長度小于滑塊底板的長度，為了方便安裝固定。

進一步優選地，前述限位塊Ⅰ包括第一水平部分、第二水平部分、第三水平部分、連接第一水平部分與第二水平部分的第一豎直部分和連接第三水平部分與第二水平部分的第二豎直部分，第一水平部分和第三水平部分位于同于水平線，第一水平部分和第三水平部分上分別設置有螺栓，限位塊Ⅰ成幾字形，安裝于擺臺氣缸刻度盤四周，起到限位的作用。

具體地，前述擺臺氣缸傾斜45°安裝于導軌固定板下方，便于多個抓取工件，保證平穩性。

再優選地，前述直角邊所在面中部設置有用于固定安裝擺臺氣缸刻度盤的第三凹槽，第三凹槽用于固定安裝擺臺氣缸刻度盤，節省空間，使固定更加牢靠。