[實用新型]一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821400422.8
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208536915U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鈺昕;楊金鋼;張聞曉;丁金波;李御鋒;張安;李洋洋
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林建筑大學(xué)
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括軌道、輸電線纜和巡檢機器人，其中軌道和輸電線纜分別吊設(shè)在管廊上部，沿管廊進行布設(shè)；所述的巡檢機器人外部設(shè)有檢測系統(tǒng)，前端設(shè)有照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)，內(nèi)部設(shè)有中央處理器、電機驅(qū)動器、驅(qū)動電機、通訊系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)，所述的中央處理器分別與檢測系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、電機驅(qū)動器、通訊系統(tǒng)和電源系統(tǒng)相連，所述的電機驅(qū)動器與驅(qū)動電機相連；巡檢機器人上部設(shè)有驅(qū)動輪連桿，驅(qū)動輪連桿的上端設(shè)有驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪通過傳動裝置與巡檢機器人內(nèi)部的驅(qū)動電機相連，所述的驅(qū)動輪卡接在軌道上，使巡檢機器人能夠在軌道上運行；巡檢機器人的上部還設(shè)有受電弓，所述的受電弓下端與電源系統(tǒng)相連，上端與輸電線纜相接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的軌道為截面呈C型的管道，開口向下吊設(shè)在管廊上部；所述的巡檢機器人上部的驅(qū)動輪對稱設(shè)置在驅(qū)動輪連桿的上端，驅(qū)動輪卡接在C型管道內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測系統(tǒng)包括空氣成分檢測儀、溫/濕度檢測儀、風(fēng)速檢測儀和超聲波傳感器，所述的空氣成分檢測儀、溫/濕度檢測儀、風(fēng)速檢測儀和超聲波傳感器分別與中央處理器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的檢測系統(tǒng)還包括煙霧檢測儀和粉塵檢測儀，所述的煙霧檢測儀和粉塵檢測儀分別與中央處理器相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的照明系統(tǒng)為探照燈；所述的攝像系統(tǒng)包括高清攝像頭和紅外攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的巡檢機器人內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器，所述的數(shù)據(jù)存儲器與中央處理器相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的巡檢機器人上部的驅(qū)動輪連桿分為前后兩組，每組驅(qū)動輪連桿的上端均設(shè)有一對驅(qū)動輪，巡檢機器人內(nèi)部的驅(qū)動電機也分為前后兩組，所述的驅(qū)動輪通過傳動裝置與巡檢機器人內(nèi)部的驅(qū)動電機相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳動裝置為傳動螺桿或傳動鏈條。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的巡檢機器人上設(shè)有儲物倉。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于管廊項目的自動巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述的巡檢機器人上設(shè)有備用串行接口，所述的串行接口與中央處理器相連。