[實用新型]水體監測無人船

有效

• 申請號: 201821398368.8
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209181785U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 和辰（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種水體監測無人船，其包括：船體、安裝于船體上的太陽能組件、露天攝像頭、風速計、天線、GPS定位器、水體測量組件及兩組動力推動裝置。太陽能組件包括安裝于船體上表面上的太陽能電池板及蓄電池，太陽能電池板與蓄電池電連接。動力推動裝置包括安裝于船體底部后端上的支撐座、安裝于支撐座上的推動電機、安裝于推動電機上的螺旋槳。該水體監測無人船可以通過露天攝像頭、GPS定位器、動力推動裝置尋找污染起源點，及時做出處理，減少損失和危害。通過太陽能能組件的太陽能電池板、蓄電池作為電源，可以合理利用自然資源，避免使用傳統的燃料電池，環保安全穩定。

技術領域

本實用新型涉及水體環境監測管理技術領域，特別是涉及一種水體監測無人船。

背景技術

我國湖泊、河流、江海眾多，洪澇災害和水質污染成為了困擾經濟發展和社會生活的一個難題。由于監管不到位，一些企業非法將污染物排入水源當中，水域的環境壓力日益嚴峻，給大家的日常生活帶來很多不便。目前，對水域致遠的環境監測大多采用建立自動監測站和人工采集的方式，建立自動監測站的監測點是固定的，所述即使監測到有污染超標，并不能進行擴大監測點，無法找到污染起源點，及時切斷污染，減少后續的損失。而常依賴人工劃船進入水域采集水樣再到岸上分析檢測，對于復雜多變的水體環境危險性未知，造成很大部分水域人工也無法駕船駛入進行采集水樣。

實用新型內容

基于此，有必要針對水域的環境檢測存在的問題，提供一種能有效對目標水域進行環境監測、執行效率高、安全穩定的水體監測無人船。

一種水體監測無人船，包括：船體、安裝于所述船體上的太陽能組件、露天攝像頭、風速計、天線、GPS定位器、水體測量組件及兩組動力推動裝置；所述太陽能組件包括安裝于所述船體上表面上的太陽能電池板及蓄電池，所述太陽能電池板與所述蓄電池電連接；所述動力推動裝置包括安裝于所述船體底部后端上的支撐座、安裝于所述支撐座上的推動電機、安裝于所述推動電機上的螺旋槳。

上述水體監測無人船，包括船體、安裝于船體上的太陽能組件、露天攝像頭、風速計、天線、GPS定位器、水體測量組件及兩組動力推動裝置。使用時，通過水體測量組件可以實時對水質進行監測，比如PH、溫度、含氧量、電導率、酸堿度等等，當監測到有污染超標時，就可以結合露天攝像頭、GPS定位器的收集信息，通過控制動力推動裝置使水體監測無人船移動，尋找污染起源點。尋找到污染起源點后可以及時做出措施，切斷污染，減少后續的損失和危害，能有效對目標水域進行環境監測，執行效率高。通過太陽能能組件的太陽能電池板、蓄電池作為電源，可以合理利用自然資源，避免使用傳統的燃料電池，環保安全穩定。而且通過風速計可以測量環境風速，露天攝像頭可以監測水體監測無人船行駛時周邊環境實時畫面，當發現障礙時可以通過控制避開，安全性高。

在其中一個實施例中，所述動力推動裝置還包括方向驅動器，所述方向驅動器位于所述船體的內部且伸出與所述支撐座連接。

在其中一個實施例中，所述水體測量組件位于所述船體的后端，所述水體測量組件包括水質指標檢測儀及水深流速儀。

在其中一個實施例中，所述船體上還安裝有信號接收器及信號發送器，所述信號接收器位于所述水質指標檢測儀上方，所述信號發送器位于所述水深流速儀上方。

在其中一個實施例中，所述蓄電池上開設有兩個安裝槽，所述安裝槽沿所述船體的長度方向延伸。

在其中一個實施例中，所述露天攝像頭、風速計及天線位于所述太陽能電池板與所述蓄電池之間。

在其中一個實施例中，所述船體上還安裝有照明燈及電子羅盤，所述照明燈位于所述風速計遠離所述天線的一側，所述電子羅盤位于所述風速計遠離所述露天攝像頭的一側。

在其中一個實施例中，所述船體的外緣上安裝有防撞條。

在其中一個實施例中，所述GPS定位器位于所述蓄電池遠離所述風速計的一側。