[實(shí)用新型]一種高精度植保無人機(jī)打點(diǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821395375.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN208580330U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;劉建梅;馬茜;許鑫樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01S19/14;G01S19/45;G08C17/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

本實(shí)用新型公開了一種高精度植保無人機(jī)打點(diǎn)裝置，鋰電池與DC/DC模塊相連，且兩者組成供電單元，并為地面基準(zhǔn)站供電，地面基準(zhǔn)站和手機(jī)APP終端均與通訊模塊相連，手機(jī)APP終端與差分云服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接；所述地面基準(zhǔn)站包括GPS定位模塊、測量電線和RTK差分定位模塊，所述GPS定位模塊和RTK差分定位模塊對(duì)應(yīng)與測量電線相連，GPS定位模塊與通訊模塊相連。本實(shí)用新型通過打點(diǎn)器和手機(jī)APP進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分，實(shí)現(xiàn)了高精度的無人機(jī)打點(diǎn)，為植保任務(wù)提供了精準(zhǔn)的位置信息，保證了植保工作的效率，提高了作業(yè)的準(zhǔn)確性，減少了農(nóng)藥的浪費(fèi)和農(nóng)作物的漏噴；同時(shí)作業(yè)人員只需攜帶輕便的打點(diǎn)器設(shè)備和手機(jī)，減輕了作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種高精度植保無人機(jī)打點(diǎn)裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著多旋翼無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，在農(nóng)業(yè)植保方面，多旋翼無人機(jī)作業(yè)方式相比于傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，大大節(jié)省了人力成本，提高了作業(yè)效率，同時(shí)也保證了作業(yè)人員不受農(nóng)藥的侵害，越來越多的農(nóng)戶或農(nóng)場主開始采用無人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)。植保機(jī)一般用來對(duì)中大面積農(nóng)田進(jìn)行噴灑作業(yè)，因?yàn)橹本€飛行距離較遠(yuǎn)，為了保證精確噴灑，一般需要對(duì)噴灑作業(yè)區(qū)域進(jìn)行測繪，取得作業(yè)區(qū)域的邊界點(diǎn)信息，然后規(guī)劃出無人機(jī)的作業(yè)路徑。現(xiàn)有的作業(yè)區(qū)域測繪技術(shù)主要有打點(diǎn)器打點(diǎn)、手機(jī)打點(diǎn)、植保機(jī)打點(diǎn)等幾種方式，普遍存在精度低、操作不便等問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種高精度植保無人機(jī)打點(diǎn)裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案有：一種高精度植保無人機(jī)打點(diǎn)裝置，包括鋰電池、DC/DC模塊、地面基準(zhǔn)站、通訊模塊、手機(jī)APP終端和差分云服務(wù)器，所述鋰電池與DC/DC模塊相連，且兩者組成供電單元，并為地面基準(zhǔn)站供電，地面基準(zhǔn)站和手機(jī)APP終端均與通訊模塊相連，手機(jī)APP終端與差分云服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接；所述地面基準(zhǔn)站包括GPS定位模塊、測量電線和RTK差分定位模塊，所述GPS定位模塊和RTK差分定位模塊對(duì)應(yīng)與測量電線相連，GPS定位模塊與通訊模塊相連。

進(jìn)一步地，所述通訊模塊包括藍(lán)牙模塊和WiFi模塊。

進(jìn)一步地，所述DC/DC模塊包括型號(hào)為TPS54560的DCDC穩(wěn)壓器和型號(hào)為AD8541的電壓轉(zhuǎn)換芯片。

進(jìn)一步地，所述GPS定位模塊包括型號(hào)為NEO-M8N的GPS模塊和型號(hào)為QMC5883l的地磁模塊。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型通過打點(diǎn)器和手機(jī)APP進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分，實(shí)現(xiàn)了高精度的無人機(jī)打點(diǎn)，為植保任務(wù)提供了精準(zhǔn)的位置信息，保證了植保工作的效率，提高了作業(yè)的準(zhǔn)確性，減少了農(nóng)藥的浪費(fèi)和農(nóng)作物的漏噴；同時(shí)作業(yè)人員只需攜帶輕便的打點(diǎn)器設(shè)備和手機(jī)，減輕了作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)。

附圖說明：

圖 1 為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖 2 為本實(shí)用新型中DC/DC模塊中的DCDC穩(wěn)壓器的電路圖。

圖 3 為本實(shí)用新型中DC/DC模塊中的電壓轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。

圖 4 為本實(shí)用新型中GPS定位模塊中的GPS模塊的電路圖。

圖 5 為本實(shí)用新型中GPS定位模塊中的地磁模塊的電路圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種高精度植保無人機(jī)打點(diǎn)裝置，包括鋰電池、DC/DC模塊、地面基準(zhǔn)站、通訊模塊、手機(jī)APP終端和差分云服務(wù)器，鋰電池與DC/DC模塊相連，且兩者組成供電單元，并為地面基準(zhǔn)站供電，地面基準(zhǔn)站和手機(jī)APP終端均與通訊模塊相連，通訊模塊實(shí)現(xiàn)地面基準(zhǔn)站與移動(dòng)終端的信息交互。手機(jī)APP終端與差分云服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接。