[實(shí)用新型]一種可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821395350.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208777927U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁伯利;李莉;李劍;胡進(jìn);周發(fā)文;李夢(mèng)瑤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 荊州市明德科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B19/14
• 分類(lèi)號(hào): E21B19/14;G01B7/02
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置，屬于石油裝備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型提供的可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置包括底座、輸送機(jī)構(gòu)、遞管機(jī)構(gòu)和測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)用于支撐和輸送油管，輸送機(jī)構(gòu)的一端與所述底座鉸接、另一端通過(guò)第一動(dòng)力裝置可升降地設(shè)置于所述底座上；遞管機(jī)構(gòu)用于將油管挑送至所述輸送機(jī)構(gòu)中和/或用于將油管從輸送機(jī)構(gòu)中卸出；測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)用于測(cè)量位于所述輸送機(jī)構(gòu)上的油管的長(zhǎng)度。本實(shí)用新型提供的可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置，可在輸送油管的同時(shí)，完成管長(zhǎng)的測(cè)量，累計(jì)油管長(zhǎng)度和累計(jì)已下油管數(shù)量，操作簡(jiǎn)便、更節(jié)省人力，使現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)更安全，性價(jià)比高，具有很好的市場(chǎng)前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及石油裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可測(cè)油管長(zhǎng)度的可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置。

背景技術(shù)

在修井作業(yè)中經(jīng)常需要起下油管作業(yè)，即需要將數(shù)百根油管起升拆卸、排放到地面，修好井后再逐根連接并下到規(guī)定深度，但是由于油管長(zhǎng)度相差較大，作業(yè)時(shí)需要先由兩人用皮尺測(cè)長(zhǎng)度、記錄、累計(jì)，再由人工或貓道機(jī)把油管舉升過(guò)井口高度，再由修井機(jī)吊卡起吊、接管、下放，這樣既費(fèi)人工，也費(fèi)人力，也不便于及時(shí)指導(dǎo)控制在特定深度的下放速度。但是，目前只有功能單一的貓道機(jī)以及通過(guò)大勾行程測(cè)油管長(zhǎng)度的儀器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠送油管和測(cè)量油管的可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置，包括：

底座；

輸送機(jī)構(gòu)，用于支撐和輸送油管，所述輸送機(jī)構(gòu)的一端與所述底座鉸接、另一端通過(guò)第一動(dòng)力裝置可升降地設(shè)置于所述底座上；

遞管機(jī)構(gòu)，用于將油管挑送至所述輸送機(jī)構(gòu)中和/或用于將油管從輸送機(jī)構(gòu)中卸出；以及，

測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，所述測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)包括基準(zhǔn)臂、游動(dòng)臂、第六動(dòng)力裝置、磁致伸縮位移傳感器和測(cè)控裝置，所述基準(zhǔn)臂和所述游動(dòng)臂分別設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的可升降端和鉸接端以用于抵接所述油管的兩端，所述第六動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)所述游動(dòng)臂沿所述輸送機(jī)構(gòu)的延伸方向運(yùn)動(dòng)，所述磁致伸縮位移傳感器設(shè)置于所述第六動(dòng)力裝置上，所述磁致伸縮位移傳感器用于測(cè)量所述第六動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)組件的位移量，所述測(cè)控裝置用于根據(jù)所述第六動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)組件的初始位置與所述基準(zhǔn)臂間的距離和所述第六動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)組件的位移量來(lái)計(jì)算所述油管的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：

舉升架，其一端與所述底座鉸接、另一端通過(guò)所述第一動(dòng)力裝置可升降地設(shè)置于所述底座上；

滑軌，其沿所述舉升架的延伸方向設(shè)置于所述舉升架上；

滑架，滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上；

第二動(dòng)力裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述滑架沿所述滑軌滑動(dòng)；

油管滑道，可擺動(dòng)地設(shè)置于所述滑架上，用于支撐油管并作為油管滑動(dòng)的導(dǎo)向滑道；以及，

第三動(dòng)力裝置，設(shè)置于所述滑架上，用于驅(qū)動(dòng)所述油管滑道在與所述舉升架延伸方向垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述油管滑道的縱截面呈V形，所述可自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的油管輸送裝置包括油管滑道擺動(dòng)限位件，所述底座上在所述舉升架兩側(cè)分別設(shè)置有第一安裝位和第二安裝位，所述油管滑道擺動(dòng)限位件可安裝在所述第一安裝位或所述第二安裝位，所述油管滑道擺動(dòng)限位件用于在所述油管滑道的V口處于豎直向上狀態(tài)時(shí)抵接所述油管滑道。

進(jìn)一步地，所述遞管機(jī)構(gòu)包括在所述輸送機(jī)構(gòu)的至少一側(cè)設(shè)置的挑鉤，且所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的挑鉤的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述挑鉤可在第四動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述底座上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述挑鉤用于勾住油管并向所述輸送機(jī)構(gòu)挑送油管；