[實用新型]一種基于繼電器的馬達驅動電路

有效

• 申請號: 201821395103.2
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209001865U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 吳齊;吳翔龍;吳廣
• 申請（專利權）人: 東莞騎士換電電子科技有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02P7/29
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本實用新型公開了一種基于繼電器的馬達驅動電路，包括：第一繼電器電路、第二繼電器電路、馬達調速電路、馬達電路；所述第一繼電器電路、第二繼電器電路與分別與馬達電路的正極、負極連接，所述馬達調速電路與所述第一繼電器電路、第二繼電器電路連接。本實用新型的基于繼電器的馬達驅動電路通過用兩個繼電器實現對馬達的驅動，兩個繼電器都能通過控制接到電源和地之間，達到馬達電流方向的切換，以實現正反轉，兩個繼電器的任意一種開關組合都不會導致電源短路，馬達的公共地端，接入一個MOS管用以調節馬達轉速，解決調速的問題，程序控制簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及馬達驅動電路技術領域，尤其涉及一種基于繼電器的馬達驅動電路。

背景技術

馬達的驅動電路一直是電子電路中最常見的應用電路，根據馬達的規格型號及其應用場合的不同，其驅動電路也各種各樣。目前最常用的馬達驅動電路是基于MOSFET的H橋驅動電路，通過4個MOSFET的通斷，來達到電流方向的轉換，實現正轉反轉，以及轉速調節。現有技術的馬達驅動電路存在的問題是，基于MOS管的H橋驅動電路，在使用時要絕對避免上橋MOSFET和下橋MOSFET一起導通，否則就是電源短路，會燒壞器件，這對控制程序的穩定性要求較高，特別是PWM調速，反轉過程的時候，大功率MOSFET是作為開關器件，由于其體二級管的存在，只能關斷一個方向的電流，會導致不必要的電流回路產生。

因此，現有技術需要改進。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種基于繼電器的馬達驅動電路，以解決現有技術中存在的問題。所述基于繼電器的馬達驅動電路包括：

第一繼電器電路、第二繼電器電路、馬達調速電路、馬達電路；

所述第一繼電器電路、第二繼電器電路與分別與馬達電路的正極、負極連接，根據所述第一繼電器電路、第二繼電器電路向所述馬達電路的輸出電壓的不同，控制所述馬達電路的馬達正轉、反轉與不轉，所述馬達調速電路與所述第一繼電器電路、第二繼電器電路連接，通過調整所述馬達調速電路的輸出控制信號的占空比，通過第一繼電器電路、第二繼電器電路調節所述馬達電路的轉速。

基于上述基于繼電器的馬達驅動電路的另一個實施例中，所述第一繼電器電路包括：繼電器K1、二極管D1、三極管Q1、電阻R3、電阻R5；

所述繼電器K1的第四腳連接馬達電路的馬達正極、第八腳連接外部直流電源、第六腳連接馬達調速電路、第二腳連接外部直流電源、第二腳與三極管Q1的集電極連接；

所述二極管D1與所述繼電器K1的第一腳、第二腳并聯；

所述三極管Q1的基極通過電阻R3連接繼電器線圈的控制信號CTRL1、通過電阻R5后接地，發射極接地。

基于上述基于繼電器的馬達驅動電路的另一個實施例中，所述第二繼電器電路包括：繼電器K2、二極管D2、三極管Q2、電阻R4、電阻R6；

所述繼電器K2的第四腳連接馬達電路的馬達負極、第八腳連接外部直流電源、第六腳連接馬達調速電路、第二腳連接外部直流電源、第二腳與三極管Q2的集電極連接；

所述二極管D2與所述繼電器K2的第一腳、第二腳并聯；

所述三極管Q2的基極通過電阻R4連接繼電器線圈的控制信號CTRL2、通過電阻R6后接地，發射極接地。

基于上述基于繼電器的馬達驅動電路的另一個實施例中，所述馬達調速電路包括：MOS管M1、電阻R7、電阻R8；

所述MOS管M1的漏極分別與第一繼電器電路、第二繼電器電路連接，用于向第一繼電器電路、第二繼電器電路提供脈沖控制信號；