[實用新型]一種大負荷AGV全向檢測系統

有效

• 申請號: 201821388767.6
• 申請日: 2018-08-28
• 公開（公告）號: CN209037711U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 婁科鋒;陳建華;王偉;夏應開;賀新山;沈鑫淼
• 申請（專利權）人: 浙江精功機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，包括：AGV車架(1)，所述AGV車架(1)上設有用于全向檢測所述AGV附近是否存在障礙物的第一避障傳感器(2-1)、第二避障傳感器(2-2)，所述AGV車架(1)中軸線兩側設有用于控制所述AGV運動速度和方向的第一舵輪(3-1)、第二舵輪(3-2)，所述AGV車架(1)底部設有用于所述第一舵輪(3-1)和所述第二舵輪(3-2)直線行走及轉彎時路徑檢測的第一磁傳感器(4-1)、第二磁傳感器(4-2)、第三磁傳感器(4-3)、第四磁傳感器(4-4)、用于所述AGV停止時檢測所述AGV是否傾斜偏移的第五磁傳感器(4-5)、第六磁傳感器(4-6)以及用于所述AGV橫向移動時的路徑檢測及導航的第七磁傳感器(4-7)、第八磁傳感器(4-8)。

2.根據權利要求1所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第一避障傳感器(2-1)、第二避障傳感器(2-2)固定在所述AGV車架(1)的上部。

3.根據權利要求1所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第一磁傳感器(4-1)、第二磁傳感器(4-2)分別固定于所述第一舵輪(3-1)兩側；所述第三磁傳感器(4-3)、第四磁傳感器(4-4)分別固定于所述第二舵輪(3-2)兩側。

4.根據權利要求1所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述AGV車架(1)為長方體狀車架。

5.根據權利要求4所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第一避障傳感器(2-1)、第二避障傳感器(2-2)呈對角線分布在所述AGV車架(1)兩端。

6.根據權利要求4所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第五磁傳感器(4-5)、第六磁傳感器(4-6)分別固定于所述AGV車架(1)的底部兩端。

7.根據權利要求4所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第七磁傳感器(4-7)、第八磁傳感器(4-8)分別固定于所述AGV車架(1)的底部兩側。

8.根據權利要求1至7任一所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第一避障傳感器(2-1)、第二避障傳感器(2-2)的檢測距離大于所述AGV車架(1)的長度。

9.根據權利要求1至7任一所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第一磁傳感器(4-1)和所述第三磁傳感器(4-3)用于所述AGV前進時所述第一舵輪(3-1)和所述第二舵輪(3-2)直線行走及轉彎時的路徑檢測。

10.根據權利要求1至7任一所述的一種大負荷AGV全向檢測系統，其特征在于，所述第二磁傳感器(4-2)和所述第四磁傳感器(4-4)用于所述AGV后退時所述第一舵輪(3-1)和所述第二舵輪(3-2)直線行走及轉彎時的路徑檢測。