[實用新型]一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821386407.2
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208776896U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳文鏡;趙盛;湯毅
• 申請（專利權(quán)）人: 國機智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: D01H15/00
• 分類號: D01H15/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;吳佳

1.一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，包括：機架(1)、右臂組件(2)、左臂組件(3)和尋紗頭組件(4)，所述右臂組件(2)上設(shè)置有夾紗器組件(24)，所述左臂組件(3)上設(shè)置有抓取定位組件；所述左臂組件(3)和所述右臂組件(2)分別上下滑動的設(shè)置在所述機架(1)上，所述尋紗頭組件(4)連接在所述機架(1)上且位于所述右臂組件(2)和所述左臂組件(3)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，所述夾紗器組件(24)包括夾紗器管(241)和夾紗器頭(242)；所述夾紗器管(241)轉(zhuǎn)動連接在所述右臂組件(2)上，所述夾紗器頭(242)沿所述夾紗器管(241)的軸向往復(fù)移動的設(shè)置在所述夾紗器管(241)內(nèi)，所述夾紗器頭(242)遠離所述右臂組件的一端從所述夾紗器管(241)內(nèi)伸出或縮回且其上設(shè)有用于卡接紗線(6)的凹槽；

其中，所述夾紗器管(241)和所述夾紗器頭(242)配合實現(xiàn)對紗線(6)的夾取和松開。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，所述抓取定位組件包括：引線鉤(34)、紗管抓取器(35)和磁鐵(36)；所述引線鉤(34)轉(zhuǎn)動連接在所述左臂組件(3)自由端的上表面，所述紗管抓取器(35)固定連接在所述左臂組件(3)自由端的下表面，所述紗管抓取器(35)內(nèi)設(shè)置有所述磁鐵(36)；

其中，所述紗管抓取器(35)用于從環(huán)錠細紗機上取放紗管(59)，所述引線鉤(34)用于對紗線(6)穿過鋼絲圈(53)時進行引導(dǎo)，所述磁鐵用于尋找鋼絲圈(53)并將鋼絲圈(53)定位在距離尋紗頭組件(4)較近的位置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，所述尋紗頭組件(4)包括負壓吸嘴(41)和旋轉(zhuǎn)卡頭(42)；所述負壓吸嘴(41)和所述旋轉(zhuǎn)卡頭(42)均設(shè)置在所述機架(1)上，所述旋轉(zhuǎn)卡頭(42)轉(zhuǎn)動設(shè)置在正對所述負壓吸嘴(41)吸氣口的一側(cè)；

其中，所述負壓吸嘴(41)用于通過負壓來尋找紗線斷頭，所述旋轉(zhuǎn)卡頭(42)用于尋找紗線斷頭時帶動紗管(59)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，還包括自動導(dǎo)引運輸車(7)；所述機架(1)固定連接在所述自動導(dǎo)引運輸車(7)上；

或，還包括水平布置的第三導(dǎo)軌(8)；所述機架(1)滑動或滾動連接在第三導(dǎo)軌(8)上且可沿所述第三導(dǎo)軌(8)水平移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，還包括第一導(dǎo)軌(11)和第二導(dǎo)軌(12)；所述第一導(dǎo)軌(11)和所述第二導(dǎo)軌(12)均沿豎直方向固定連接在所述機架(1)上；所述右臂組件(2)和所述第一導(dǎo)軌(11)滑動連接，所述左臂組件(3)和所述第二導(dǎo)軌(12)滑動連接；所述尋紗頭組件(4)位于所述第一導(dǎo)軌(11)和第二導(dǎo)軌(12)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，所述右臂組件(2)包括：右臂基座(21)以及由若干連桿首尾鉸接而成的第一活動臂；所述右臂基座(21)滑動連接在所述第一導(dǎo)軌(11)上，所述第一活動臂的一端和所述右臂基座(21)轉(zhuǎn)動連接，所述第一活動臂的另一端轉(zhuǎn)動連接有所述夾紗器組件(24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，其特征在于，所述左臂組件(3)包括：左臂基座(31)以及由若干連桿首尾鉸接而成的第二活動臂；所述左臂基座(31)滑動連接在所述第二導(dǎo)軌(12)上，所述第二活動臂一端和所述左臂基座(31)轉(zhuǎn)動連接，所述第二活動臂的另一端設(shè)置有所述抓取定位組件。