[實用新型]一種多軸聯動無人操作高性能采集模塊PCBA的一體成型設備

有效

• 申請號: 201821383575.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN209448997U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 秦建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市奮卓科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸聯動無人操作高性能采集模塊PCBA的一體成型設備，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)頂端中部轉動連接有轉盤(5)，轉盤(5)頂端邊緣處固定連接有等距排列的定卡板(19)，所述轉盤(5)頂端開設有滑槽，滑槽內側滑動連接有動卡板(18)，動卡板(18)與滑槽側壁之間安裝有拉簧(20)，所述轉盤(5)中部開設有開口向下的齒鍵槽，所述底座(1)頂端中部固定連接有安裝架(27)，所述安裝架(27)側壁開設有左右對稱的開口，所述安裝架(27)側壁位于開口處轉動連接有行星輪(29)，行星輪(29)外側嚙合連接齒鍵槽側壁，所述底座(1)中部安裝有第四電機(28)，第四電機(28)的電機軸通過聯軸器連接有主動齒輪，主動齒輪與行星輪(29)嚙合連接，所述底座(1)頂端左部固定連接有裝配板(10)，裝配板(10)后端安裝有滑軌(3)，滑軌(3)上部滑動連接有滑接架(30)，兩個所述滑接架(30)之間固定連接有滑接板(4)，滑接板(4)外側滑動連接有滑接殼(8)，滑接殼(8)前側安裝有液壓缸(32)，液壓缸(32)的伸縮桿下端連接有吸盤架(33)，吸盤架(33)頂端固定連接有左右對稱的導向條(31)，所述滑接殼(8)左右兩側開設有與導向條(31)配合的導向槽，所述吸盤架(33)后端安裝有第一電機(7)，第一電機(7)的電機軸通過聯軸器連接有吸盤(25)，吸盤(25)內側設置有氣腔，所述吸盤(25)邊緣處開設有吸口，所述吸盤架(33)前側安裝有與吸盤(25)配合的轉動氣頭(37)，所述吸盤架(33)前側下部安裝有第二視覺模塊(38)，所述滑接殼(8)頂端安裝有第一絲桿螺母(11)，位于右側的所述滑接架(30)頂端安裝有裝配座(2)，裝配座(2)中部轉動連接有絲桿，位于左側的所述滑接架(30)頂端安裝有第二電機(12)，第二電機(12)的電機軸通過聯軸器連接絲桿，位于左側的所述滑接架(30)頂端安裝有與絲桿配合的穩定架(13)，所述滑軌(3)后端固定連接有防塵殼(23)，防塵殼(23)前側壁與裝配板(10)之間轉動連接有左右對稱的第一絲桿(14)，所述滑接架(30)中部安裝有與第一絲桿(14)配合的第二絲桿螺母(34)，第二絲桿螺母(34)后端固定連接有從動輪(15)，所述防塵殼(23)中部轉動連接有傳動桿(17)，傳動桿(17)外側固定連接有與從動輪(15)配合的螺旋齒輪(16)，所述防塵殼(23)頂端固定連接有電機殼(22)，電機殼(22)內側安裝有第三電機(21)，第三電機(21)的電機軸通過聯軸器連接有電機輪(36)，所述傳動桿(17)中部安裝有與電機輪(36)配合的傳動齒輪(35)，所述防塵殼(23)后側固定連接有左右對稱的裝配板(10)，所述底座(1)前側安裝有等距排列的供料器(9)，所述底座(1)頂端前側安裝有第一視覺模塊(6)，所述底座(1)頂端右部安裝有控制模塊(24)。

2.根據權利要求1所述的多軸聯動無人操作高性能采集模塊PCBA的一體成型設備，其特征在于，所述轉盤(5)和底座(1)之間安裝有等距排列的滾珠(26)。

3.根據權利要求1所述的多軸聯動無人操作高性能采集模塊PCBA的一體成型設備，其特征在于，所述電機殼(22)底端開設有與傳動齒輪(35)配合的開口。

4.根據權利要求1所述的多軸聯動無人操作高性能采集模塊PCBA的一體成型設備，其特征在于，所述轉動氣頭(37)通過管路與外部真空設備連通。

5.根據權利要求1所述的多軸聯動無人操作高性能采集模塊PCBA的一體成型設備，其特征在于，所述控制模塊(24)與第一視覺模塊(6)、第一電機(7)、供料器(9)、第二電機(12)、第三電機(21)、第四電機(28)、液壓缸(32)和第二視覺模塊(38)均電性連接，所述控制模塊(24)、第一視覺模塊(6)、第一電機(7)、供料器(9)、第二電機(12)、第三電機(21)、第四電機(28)、液壓缸(32)和第二視覺模塊(38)與外部電源均電性連接，所述控制模塊(24)為CNC主機，所述供料器(9)為電動飛達，所述第一視覺模塊(6)和第二視覺模塊(38)均為CCD相機。