[實用新型]一種六自由度平臺裝置

有效

• 申請號: 201821382606.6
• 申請日: 2018-08-27
• 公開（公告）號: CN208626608U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 陳建生;陳丕旺;陳明
• 申請（專利權）人: 溫州南方游樂設備工程有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種六自由度平臺裝置。主要解決目前沒有模擬大巴車通過狂風暴雪場景裝置的問題。其特征在于：所述固定平臺(2)為兩個且分別設置在基礎座(1)的兩側，所述載車平臺(4)位于基礎座(1)的中間，載車平臺(4)下方連接有六自由度電動運動系統(5)，所述固定平臺(2)通過可翻轉平臺(3)與載車平臺(4)銜接；所述載車平臺(4)上設有翻板裝置(6)和卡輪裝置(7)，所述翻板裝置(6)能夠擋住大巴車的前后車輪，卡輪裝置(7)能夠卡住大巴車的車輪輪轂外側。能夠真實模擬在狂風暴雪中的搖曳狀態，結合影片情節使游客達到最佳的體驗效果。

技術領域

本實用新型涉及一種游樂設備中的場景模擬裝置，具體涉及一種六自由度平臺裝置。

背景技術

天路歷險游藝機是一種大型游樂設備，該設備包括大巴車、投影儀、球幕、軌道等，投影儀和球幕設置在軌道沿線的場景中，根據影片中的情節，大巴車能夠做出相應的動作，以對應影片中的情節變換，使游客在感官上融合在影片情節當中，給游客帶來身臨其境的驚險刺激感受。目前沒有模擬大巴車通過狂風暴雪場景的裝置，無法滿足場景需求，使游客在感官上不能真實體驗大巴車在狂風暴雪中的搖曳狀態，因此，急需一種能夠模擬大巴車通過狂風暴雪的裝置。

實用新型內容

為了解決背景技術中的問題，本實用新型提供一種六自由度平臺裝置，該六自由度平臺裝置采用載車平臺將大巴車限位，通過六自由度電動運動系統使大巴車隨同載車平臺配合場景做出各種姿態的運動，能夠真實模擬在狂風暴雪中的搖曳狀態，結合影片情節使游客達到最佳的體驗效果。

本實用新型的技術方案是：一種六自由度平臺裝置包括凹形的基礎座、固定平臺、可翻轉平臺及載車平臺，所述固定平臺為兩個且分別設置在基礎座的兩側，所述載車平臺位于基礎座的中間，載車平臺下方連接有六自由度電動運動系統，所述固定平臺通過可翻轉平臺與載車平臺銜接，可翻轉平臺能夠向下方翻轉使可翻轉平臺脫離載車平臺并與載車平臺之間形成一定的距離；所述載車平臺上設有翻板裝置和卡輪裝置，所述翻板裝置能夠擋住大巴車的前后車輪，卡輪裝置能夠卡住大巴車的車輪輪轂外側。

所述可翻轉平臺的一端與固定平臺的伸出端相鉸接，可翻轉平臺的下方設有翻轉機構，所述翻轉機構包括第一連桿、第二連桿、翻轉氣缸、復位彈簧桿及底座，底座固定在基礎座上，底座上設有翻轉氣缸鉸接座、連桿鉸接座及旋轉套，第一連桿的上端鉸接可翻轉平臺，第一連桿的下端與第二連桿的上端相鉸接，第二連桿的下端與連桿鉸接座鉸接，翻轉氣缸的一端與第二連桿的中部鉸接，翻轉氣缸的另一端與翻轉氣缸鉸接座相鉸接，復位彈簧桿的一端鉸接在第一連桿和第二連桿的鉸接點處，復位彈簧桿的另一端穿過旋轉套并能相對旋轉套滑動。

所述翻板裝置包括翻板及翻板氣缸，翻板氣缸動作能使翻板翻起擋住車輪。

所述卡輪裝置包括拐臂及拐臂氣缸，拐臂氣缸動作能使拐臂壓住車輪輪轂外側。

本實用新型具有如下有益效果：由于采取上述技術方案，在狂風暴雪場景時，大巴車停在載車平臺上，通過翻板裝置限定大巴車前后移動，通過卡輪裝置限定大巴車左右移動，大巴車被固定在載車平臺上，可翻轉平臺向下翻轉，讓出載車平臺的自由活動空間，避免干涉。六自由度電動運動系統根據場景內容使載車平臺前后左右搖曳擺動，進而模擬大巴車在狂風暴雪中的搖曳狀態，結合影片情節使游客達到最佳的體驗效果。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是圖1的俯視圖。

附圖3是圖1中A-A結構剖視圖。

附圖4是圖1中翻轉機構8的結構示意圖。

附圖5是圖1中翻板裝置6的結構示意圖。

附圖6是圖1中卡輪裝置7的結構示意圖。