[實用新型]云臺發射機構及步兵機器人云臺

有效

• 申請號: 201821380443.8
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208653309U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張聲嵐;梁海文;吳柳蓉;孟一方;麟杰;陶鑫鈺
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

本實用新型提供一種云臺發射機構及步兵機器人云臺，涉及機器人發射云臺領域。該云臺發射機構，包括：撥彈輪、發射臺和撥彈電機；所述撥彈輪包括：撥彈板和軸承，所述軸承與所述撥彈板可旋轉連接；所述撥彈輪設于所述發射臺內，所述撥彈輪一端設有電機連接桿，所述撥彈電機的一端穿入所述發射臺與所述撥彈輪的電機連接桿固定連接。實現了提高撥彈的順暢度，使得所述云臺發射機構在發射幾乎無延遲的基礎上，做到不卡彈。

技術領域

本實用新型涉及機器人發射云臺技術領域，具體而言，涉及一種云臺發射機構及步兵機器人云臺。

背景技術

目前機器人賽事、機器人生態、以及工程文化等內容越來越受到關注，正在全球范圍內掀起一場機器人科技狂潮。

現有技術中帶有發射炮彈功能的機器人，主要使用慣性發射或預置發射等發射方式進行炮彈發射。

其中，使用慣性發射雖不易卡彈但是延遲較高，使用預置發射延遲低但是易卡彈。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種云臺發射機構及步兵機器人云臺，以解決發射云臺無法同時保證低延遲和不卡彈的問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種云臺發射機構，包括：

撥彈輪、發射臺和撥彈電機；

所述撥彈輪包括：撥彈板和軸承，所述軸承與所述撥彈板可旋轉連接；

所述撥彈輪設于所述發射臺內，所述撥彈輪一端設有電機連接桿，所述撥彈電機的一端穿入所述發射臺與所述撥彈輪的電機連接桿固定連接。

進一步地，所述撥彈板包括：第一板和第二板；所述撥彈輪還包括：軸體；

所述第一板、所述第二板的邊緣均延伸出多個撥彈桿；所述軸體設于第一板和第二板之間、且所述軸體與所述第一板、所述第二板固定連接，所述軸體一端設有所述電機連接桿；

所述第二板中央設有通孔，所述電機連接桿穿過所述通孔與所述撥彈電機固定連接。

進一步地，每個所述撥彈桿上設有軸承孔，所述第一板和第二板對應的撥彈桿之間設有軸承，所述軸承中央設有細軸，所述細軸與第一板和第二板撥彈桿上的軸承孔連接。

進一步地，所述軸體上設有連接孔，所述第一板和所述第二板上與所述連接孔對應位置均設有安裝孔，所述第一板、所述第二板和所述軸體通過連接件穿設所述連接孔、所述安裝孔固定連接。

進一步地，所述發射臺包括：

炮管和彈倉，所述撥彈輪設于所述彈倉內；

所述彈倉為盒型，所述彈倉一邊中心設有所述炮管，所述炮管與所述彈倉內部連通。

進一步地，所述彈倉內設有撥彈槽，所述撥彈槽與所述炮管連通，所述撥彈輪設于所述撥彈槽內。

進一步地，所述發射臺內還包括限位軸承，所述限位軸承設于炮管與所述撥彈槽的連接處。

進一步地，所述炮管上設有弧形通孔，所述弧形通孔與云臺的摩擦輪形狀匹配、用于在子彈經過時與摩擦輪配合提高子彈的初速度。

第二方面，本實用新型實施例還提供了一種步兵機器人云臺，包括第一方面所述的云臺發射機構外殼、支架和兩個摩擦輪

所述云臺發射機構設于所述外殼內，所述發射臺與外接連接，所述支架設于所述外殼底部，兩個所述摩擦輪設于所述外殼內，對稱設于所述云臺發射機構中炮管的兩側。

可選的，還包括俯仰電機，所述俯仰電機設于所述支架側面，用于調整所述步兵機器人云臺的俯仰角度。