[實用新型]一種貼合設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821380397.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208646242U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 張勇;陳樹斌
• 申請（專利權）人: 東莞觸點智能裝備有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種貼合設備，用于實現(xiàn)第一工件與第二工件的貼合，其特征在于，所述貼合設備包括一工作臺，所述工作臺上設有第一Y軸直線模組，所述工作臺上沿所述第一Y軸直線模組設有第一位置和第二位置，所述第一位置上設有龍門架，所述龍門架橫跨所述第一Y軸直線模組，且所述龍門架上設有第一X軸直線模組；所述第二位置上設有用于實現(xiàn)工件貼合的貼合機構；

所述第一Y軸直線模組上設有對位平臺，由所述第一Y軸直線模組驅(qū)動沿Y軸方向靠近或遠離所述貼合機構；

所述龍門架上設有第一移動座，所述第一移動座上設有用于傳送第一工件的第一取料機構，還設有用于定位第一工件的第二取料相機；所述第一Y軸直線模組一側(cè)設有第二Y軸直線模組，所述第二Y軸直線模組上設有用于放置第一工件的暫存座，由所述第二Y軸直線模組驅(qū)動沿Y軸方向靠近或遠離所述第一移動座；

所述第一X軸直線模組上設有第二移動座，由所述第一X軸直線模組驅(qū)動沿X軸方向靠近或遠離所述第一Y軸直線模組；所述第二移動座上設有用于傳送第二工件的第二取料機構、用于定位第二工件第二取料相機，以及用于為第二工件點膠的點膠機構；

所述貼合機構一側(cè)設有第二X軸直線模組，所述第二X軸直線模組上設有上料夾具，由所述第二X軸直線模組沿X軸靠近或遠離貼合機構；所述暫存座由第二Y軸直線模組驅(qū)動沿Y軸方向靠近或遠離所述第二X軸直線模組。

2.根據(jù)權利要求1所述的貼合設備，其特征在于，所述第一移動座滑動設置于所述第一X軸直線模組上；

所述第二Y軸直線模組上設有用于放置第一工件的第一托盤，所述第一托盤由所述第二Y軸直線模組驅(qū)動沿Y軸運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的貼合設備，其特征在于，所述第一移動座上設有第一Z軸直線模組，所述第一取料機構設于所述第一Z軸直線模組上，由所述第一Z軸直線模組驅(qū)動沿Z軸運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的貼合設備，其特征在于，所述一Y軸直線模組一側(cè)設有第三Y軸直線模組，所述第三Y軸直線模組上滑動設有用于放置第二工件的第二托盤。

5.根據(jù)權利要求4所述的貼合設備，其特征在于，所述第二移動座上設有第二Z軸直線模組，所述第二取料機構設于所述第二Z軸直線模組上，由所述第二Z軸直線模組驅(qū)動沿Z軸運動。

6.根據(jù)權利要求1所述的貼合設備，其特征在于，所述第二X軸直線模組上設有上料定位座，所述上料定位座由所述第二X軸直線模組驅(qū)動沿X軸方向運動；所述上料定位座上滑動設置有滑臺和升降驅(qū)動件，所述滑臺由升降驅(qū)動件驅(qū)動沿Z軸方向運動；

所述上料夾具裝設于所述滑臺上。

7.根據(jù)權利要求1所述的貼合設備，其特征在于，所述貼合機構包括對位鏡頭以及UV光源。

8.根據(jù)權利要求1所述的貼合設備，其特征在于，所述第二Y軸直線模組和第三Y軸直線模組分設于所述第一Y軸直線模組兩側(cè)。

9.根據(jù)權利要求5所述的貼合設備，其特征在于，所述工作臺上設有對位相機，所述對位相機位于所述第一Y軸直線模組與第三Y軸直線模組之間，并位于所述第二移動座的運動路徑上。