[實用新型]一種在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車

有效

• 申請號: 201821378205.3
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN209427515U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 吳強
• 申請（專利權）人: 吳強
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 蘭仙梅

1.一種在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車，其特征在于，包括：

直行機構，用于實現穿梭車的直行移動；

橫向移動機構，用于實現穿梭車的橫向移動，所述橫向移動機構上下滑動設置于所述直行機構上；

換向頂升機構、托板，用于驅動橫向移動在所述直行機構上滑行，進一步實現穿梭車換向移動的同時上下托起所述托板，用于取放貨物；

所述直行機構包括第一機架、直行輪、直行驅動電機，直行驅動電機用于驅動直行輪在第一機架上旋轉，使穿梭車實現直行；

所述橫向移動機構包括第二機架、橫向輪、橫向驅動電機，橫向驅動電機用于驅動橫向輪在第二機架上旋轉，使穿梭車實現橫向移動，第二機架滑動設置于第一機架上；

所述第一機架包括兩橫向固定架、兩縱向固定架；所述直行輪轉動設置于縱向固定架上，縱向固定架兩端固定設置滑軌；

所述第二機架包括兩凹槽架，所述橫向輪設置于凹槽架內，凹槽架兩端分別滑動設置在滑軌上；所述直行驅動電機固定于所述橫向固定架上，所述橫向驅動電機固定于所述縱向固定架上；

所述換向頂升機構包括換向頂升電機、連接軸，連接軸上下分別對應連接托板、凹槽架，頂升電機驅動所述連接軸上下移動。

2.根據權利要求1所述的在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車，其特征在于，

設置至少一直行驅動主軸，縱向固定架上的直行輪通過直行驅動主軸對向連接，所述直行驅動電機輸出軸通過齒形鏈和直行驅動主軸連接；

設置至少一橫向驅動主軸，所述橫向固定架上設置長孔，橫向驅動主軸穿過長孔對向連接橫向輪，所述橫向驅動電機輸出軸通過齒形鏈和橫向驅動主軸連接。

3.根據權利要求2所述的在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車，其特征在于，

所述連接軸為一滾珠絲桿，所述換向頂升機構還包括至少三個換向軸、至少四個換向裝置，換向軸水平設置且和滾珠絲桿垂直；

換向裝置設置于所述第一機架四角，換向軸兩端分別和換向裝置嚙合為錐齒輪機構；

所述頂升電機作用于一換向軸，通過錐齒輪機構驅動滾珠絲桿上下移動。

4.根據權利要求3所述的在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車，其特征在于，所述第一機架內設置行程開關，行程開關電連接橫向驅動電機，且在所述頂升電機驅動所述托板下移后，行程開關定觸所述托板。

5.根據權利要求4所述的在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車，其特征在于，所述齒形鏈上設置鏈條張緊器。

6.根據權利要求5所述的在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車，其特征在于，所述第一機架外側設置導向輪，導向輪水平旋轉。

7.根據權利要求6所述的在密集型倉庫取放貨物的換向頂升一體式穿梭車，其特征在于，所述第一機架內設置電控箱，所述頂升驅動電機、直行驅動電機、橫向驅動電機電連接電控箱；設置動力電池為頂升驅動電機、直行驅動電機、橫向驅動電機供電，設置定位裝置于穿梭車外，用于對準充電接口。