[實用新型]一種全自動驗證測試芯片設備

有效

• 申請號: 201821377605.2
• 申請日: 2018-08-26
• 公開（公告）號: CN209061648U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 鄧洋飛
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫尚寧科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/38;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動驗證測試芯片設備，包括設備測試架(1)、環形傳送線(15)、機器視覺圖像攝取裝置(5)和測試器(3)，其特征在于，所述設備測試架(1)左右兩側為圓弧狀邊且右側短于左側，設備測試架(1)的前側為直邊，設備測試架(1)左右兩側設置有若干沿圓弧狀邊均勻分布的測試器(3)，每個測試器(3)對應一個測試工位；所述設備測試架(1)的內圍設置有環形傳送線(15)，環形傳送線(15)左右兩側邊為圓弧狀，環形傳送線(15)的前后兩側邊為直邊，環形傳送線(15)與設備測試架(1)的內圍匹配，環形傳送線(15)上固定安裝有若干測試臺(2)，環形傳送線(15)的左右兩側圓弧邊的內側分別設置有上路標記機械手臂(11)和下路標記機械手臂(12)，環形傳送線(15)的前側邊中部內側設置有中路挑選機械手臂(13)，中路挑選機械手臂(13)伸出端的下方設置有廢料盒(14)，環形傳送線(15)的前側邊中部上方設置有機器視覺圖形攝取裝置a(51)，機器視覺圖像攝取裝置a(51)右側的環形傳送線(15)的外圍設置有伺服電機(16)，伺服電機(16)驅動環形傳送線(15)；所述環形傳送線(15)的后側邊的后方設置有上料機械手臂(10)，上料機械手臂(10)下方設置有上料傳送帶(9)，上料傳送帶(9)由外部電機驅動，環形傳送線(15)的右側邊后方設置有下料機械手臂(4)，下料機械手臂(4)的后方設置有下料傳送帶(8)，下料傳送帶(8)由外部電機驅動，下料傳送帶(8)的后方設置有分類機械手臂(7)，分類機械手臂(7)的下方設置有次料盒(6)，次料盒(6)的內部分為若干隔間，下料傳送帶(8)上方設置有機器視覺圖像攝取裝置b(5)，機器視覺圖像攝取裝置b(5)的位置與分類機械手臂(7)對應；所述設備測試架(1)的左側設置有計算機(17)，計算機(17)電性連接有顯示器(18)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述若干測試器(3)中設有通過硬件描述語言verilog開發的測試芯片，測試器(3)輸出到測試臺(2)上放置的待測試芯片的測試信號由所述測試芯片激勵，且測試器(3)均由設備測試架(1)上設有的機械臂驅動，各個測試器(3)的測試功能各不同，各測試器(3)均與計算機(17)電性連接；所述機械臂與計算機(17)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述伺服電機(16)、上路標記機械手臂(11)、下路標記機械手臂(12)、中路挑選機械手臂(13)，上料機械手臂(10)、下料機械手臂(4)和分類機械手臂(7)均與計算機電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述機器視覺圖像攝取裝置a(51)和機器視覺圖像攝取裝置b(5)均包括鏡頭和圖像傳感器，且圖像傳感器類型為CCD；所述機器視覺圖像攝取裝置a(51)和機器視覺圖像攝取裝置b(5)均與計算機(17)通過導線電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述測試臺(2)數量為設備測試架(1)左側邊上的測試器(3)數量的兩倍加二，且測試臺(2)均勻分布在環形傳送帶(15)上。

6.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述計算機(17)和顯示器(18)均為工業級標準，顯示器(18)面板的上方為顯示區，下方為按鈕。

7.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述環形傳送線(15)為平頂鏈輸送線。

8.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述上路標記機械手臂(11)和下路標記機械手臂(12)的末端均安裝有激光打字頭。

9.根據權利要求1所述的一種全自動驗證測試芯片設備，其特征在于，所述上路標記機械手臂(11)和下路標記機械手臂(12)的固定端分別設置在環形傳送線(15)左右兩側圓弧邊的內側圓心上。