[實用新型]一種機械夾爪

有效

• 申請號: 201821377111.4
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN209063120U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王玥瀚
• 申請（專利權）人: 王玥瀚
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械夾爪，其特征在于：包括外殼(1)和安裝在外殼(1)內部并自上而下設置的電磁鐵(2)、活動桿(4)、活塞(3)、機械爪(5)，外殼(1)為兩塊彼此對稱并通過螺栓裝配到一起的零件，外殼(1)中設有容納電磁鐵(2)、活塞(3)、活動桿(4)的凹槽，該凹槽包括有電磁鐵滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，電磁鐵(2)與電磁鐵滑槽(1b)滑動配合，電磁鐵(2)上設置有驅動電磁鐵(2)與電磁鐵滑槽(1b)的頂部抵接的復位裝置(2c)，活塞(3)與活塞滑槽(1c)滑動配合，活塞(3)遠離電磁鐵(2)的方向設有平行于機械爪(5)運動方向的第一凹槽(3b),第一凹槽(3b)內設有連接第一凹槽(3b)兩側的第二轉軸(3c)，機械爪(5)包括有一對對稱設置的L型連桿(5a)和安裝在L型連桿(5a)一端的電磁鐵夾塊(5b)，L型連桿(5a)的一端可轉動的安裝在第二轉軸(3c)上，L型連桿(5a)靠近活塞(3)的桿部設有垂直L型連桿(5a)的側面并且貫穿L型連桿(5a)的長圓孔(5a1)，長圓孔(5a1)的內壁與第二轉軸(3c)抵接，L型連桿(5a)靠近活塞(3)的一端為圓頭并且該圓頭的外壁與第一凹槽(3b)的底面抵接，外殼(1)朝向機械爪(5)的方向設有上下與左右均對稱設置的四個連接桿(1f)，連接桿(1f)的末端安裝有第一轉軸(1g),第一轉軸(1g)設于長圓孔(5a1)內部并且與長圓孔(5a1)的內壁兩側均抵接，活塞(3)為導磁材料，外殼(1)、活動桿(4)和機械爪(5)為非導磁材料；

所述電磁鐵(2)包括有自上而下設置的方塊(2a)和第二圓柱(2b)，方塊(2a)與第二圓柱(2b)為一體件并且第二圓柱(2b)的直徑小于方塊(2a)的邊長，第二圓柱(2b)上設置有復位裝置(2c)，復位裝置(2c)包括有設置于第二圓柱(2b)兩側的側翼滑塊(2c1)和安裝在側翼滑塊(2c1)上的導向裝置(2c4)，電磁鐵滑槽(1b)兩側設置有可供側翼滑塊(2c1)滑動的滑槽(2c2)，滑槽(2c2)中安裝有與滑槽(2c2)上下兩端均抵接的第一彈簧(2c3)，導向裝置(2c4)包括有導向柱(2c5)和導向孔(2c6)，導向柱(2c5)設置在側翼滑塊(2c1)朝向機械爪(5)的一面，導向孔(2c6)設置于電磁鐵滑槽(1b)的下端且與導向柱(2c5)同軸，導向柱(2c5)與導向孔(2c6)滑動配合，第一彈簧(2c3)套設在導向柱(2c5)上；

所述活動桿(4)包括有安裝在第三螺紋孔(3a)中的豎桿(4a)，豎桿(4a)朝向活塞(3)的一端設置有與第三螺紋孔(3a)螺紋連接的螺紋(4a1)，豎桿(4a)朝向電磁鐵(2)的一端設置有止動塊(4a2)，止動塊(4a2)的外徑大于豎桿(4a)的外徑，第二圓柱(2b)上設置有與第二彈簧(4c)滑動配合的通孔(2b1)，通孔(2b1)朝向活塞(3)的一端設置有與豎桿(4a)滑動配合的導向限位環(2b2)，通孔(2b1)的頂端安裝有頂絲(4b)，頂絲(4b)和止動塊(4a2)之間安裝有設置于通孔(2b1)中的第二彈簧(4c)，第二彈簧(4c)的外沿與通孔(2b1)的內沿抵接。

2.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述連接桿(1f)上設有貫穿連接桿(1f)末端的通孔(1f1)，連接桿(1f)的末端還設有與通孔(1f1)同軸的六角凹槽(1f2)，通孔(1f1)中安裝有轉軸塞(1h)，轉軸塞(1h)包括有空心圓柱(1h1)和設于空心圓柱(1h1)一端的六角帽(1h3)，空心圓柱(1h1)的另一端設置有第二螺紋孔(1h2)，第一轉軸(1g)包括有設于兩個連接桿(1f)之間的第一圓柱(1g1)和設置于第一圓柱(1g1)兩端的螺紋桿(1g2)，空心圓柱(1h1)與通孔(1f1)過渡配合，六角凹槽(1f2)與六角帽(1h3)規格相同，螺紋桿(1g2)與第二螺紋孔(1h2)螺紋配合。

3.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述外殼(1)的外側四角設置有貫穿外殼(1)兩端的第一凹槽(1d)，第一凹槽(1d)中設有垂直于第一凹槽(1d)并貫穿外殼(1)的第一螺紋孔(1d1)，第一螺紋孔(1d1)內安裝有螺栓(1e)。

4.根據權利要求1所述的一種機械夾爪，其特征在于：所述外殼(1)遠離機械爪(5)的一端設有機械手固定孔(1a)；該機械手固定孔(1a)兩側設置有從外殼(1)頂部抵達電磁鐵(2)頂部的電纜孔(1j)，電纜孔(1j)中安裝有連接到電磁鐵(2)中的電線。