[實用新型]基于二維三角測距原理的礦用膠帶機撕裂傳感器

有效

• 申請號: 201821374129.9
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN208647969U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 曲磬;張春樹;周文俊
• 申請（專利權）人: 常州三恒自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

本實用新型涉及撕裂檢測附屬裝置的技術領域，特別是涉及基于一種二維三角測距原理的礦用膠帶機撕裂傳感器，能夠檢測出被測皮帶機截面輪廓，根據皮帶撕裂時在皮帶表面發生的微小位移變化來判斷皮帶是否被撕裂；包括數字信號處理模塊、二維三角測距采集模塊、RS?485通信模塊和電源模塊，數字信號處理模塊、二維三角測距采集模塊、RS?485通信模塊均和電源模塊電連接，二維三角測距采集模塊與數字信號處理模塊電連接，數字信號處理模塊與RS?485通信模塊電連接。

技術領域

本實用新型涉及撕裂檢測附屬裝置的技術領域，特別是涉及基于一種二維三角測距原理的礦用膠帶機撕裂傳感器。

背景技術

眾所周知，現有的礦用膠帶機撕裂傳感器通常通過落煤接觸式檢測，且只能安裝在指定位置，檢測范圍受限制，且不精確，易誤動作，且當皮帶僅有輕微撕裂，或并未落煤時，傳統的撕裂傳感器無法檢測到撕裂故障。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種能夠檢測出被測皮帶機截面輪廓，根據皮帶撕裂時在皮帶表面發生的微小位移變化來判斷皮帶是否被撕裂的二維三角測距原理的礦用膠帶機撕裂傳感器。

本實用新型的基于二維三角測距原理的礦用膠帶機撕裂傳感器，包括數字信號處理模塊、二維三角測距采集模塊、RS-485通信模塊和電源模塊，數字信號處理模塊、二維三角測距采集模塊、RS-485通信模塊均和電源模塊電連接，二維三角測距采集模塊與數字信號處理模塊電連接，數字信號處理模塊與RS-485通信模塊電連接。

與現有技術相比本實用新型的有益效果為：通過外界單片機控制二維三角測距采集模塊，當皮帶運行時，采集皮帶下方截面輪廓，對皮帶輪廓進行分析，判斷輪廓曲線是否連續，當出現非連續狀態時，啟動計時器，參照皮帶位移變化量計算具有非連續截面的皮帶長度，以此推斷出皮帶是否被撕裂，RS-485通信模塊采用Modbus-RTU方式進行，可將皮帶撕裂故障通過通信的方式發送至皮帶控制器，產生撕裂保護報警并停機，二維三角測距采集模塊的測距原理為線型紅外激光發射器按照一定的角度發射紅外光線束，線型光束遇到被測物體后將會反射回來，反射回來的光線被感光檢測器檢測，其獲取一個偏移L，由已知感光器焦距f和發射器和感光器之間的軸距X，可以求出激光器到物體某一點的距離d，公式為d = X·f / L，由于線型紅外光具有直線型的特點，依據以上紅外三角測距的原理可以計算出一組直線分布的距離數據，因此可以由此獲知被測物體的二維截面本發明提及的線型紅外發射器，是改變激光器的輸出模式，由原先的一個點變成一條線型光，通過測量這束線型光在待測目標物體上的反射從而一次性獲得一個掃描截面的數據，這樣做的好處是掃描速度可以很快，精度也比較高，對于近距離(<10m)的測距掃描而言，這種方式還是很有效并且極具性價比的，能夠檢測出被測皮帶機截面輪廓，根據皮帶撕裂時在皮帶表面發生的微小位移變化來判斷皮帶是否被撕裂，測量較為精確迅速并且成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是二維三角測距采集模塊的測距原理圖；

圖3是本實用新型的工作流程圖；

附圖中標記：1、數字信號處理模塊；2、二維三角測距采集模塊；3、RS-485通信模塊；4、電源模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1至圖3所示，本實用新型的基于二維三角測距原理的礦用膠帶機撕裂傳感器，包括數字信號處理模塊1、二維三角測距采集模塊2、RS-485通信模塊3和電源模塊4，數字信號處理模塊、二維三角測距采集模塊、RS-485通信模塊均和電源模塊電連接，二維三角測距采集模塊與數字信號處理模塊電連接，數字信號處理模塊與RS-485通信模塊電連接。