[實用新型]一種SMA驅(qū)動的步進電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420402824.7
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN203942432U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設計）人: 唐建柳
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市禾才科技服務有限公司;唐易平
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;胡彬

1.一種SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：包括輪軸、齒輪盤、驅(qū)動臂、驅(qū)動SMA線、復位SMA線和彈性連接件；所述輪軸輸出電機動力，所述齒輪盤安裝于所述輪軸；

所述驅(qū)動臂的驅(qū)動端與所述齒輪盤上的輪齒嚙合，所述驅(qū)動SMA線的一端連接于所述驅(qū)動臂的另一端，所述驅(qū)動SMA線的另一端固定于機架，所述驅(qū)動SMA線由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時拉動所述驅(qū)動臂帶動齒輪盤旋轉(zhuǎn)；所述復位SMA線在縮短狀態(tài)時將所述驅(qū)動臂的驅(qū)動端拉離所述齒輪盤；所述彈性連接件的一端固定于機架，所述彈性連接件的另一端連接于所述驅(qū)動臂，所述彈性連接件將所述驅(qū)動臂拉向所述齒輪盤的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：還設置有副驅(qū)動臂、副驅(qū)動SMA線、副復位SMA線和副彈性連接件；

所述副驅(qū)動臂的驅(qū)動端與所述齒輪盤上的輪齒嚙合，所述副驅(qū)動SMA線的一端連接于所述副驅(qū)動臂的另一端，所述副驅(qū)動SMA線的另一端固定于機架，所述副驅(qū)動SMA線由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭s短狀態(tài)時拉動所述副驅(qū)動臂帶動齒輪盤旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)的方向與所述驅(qū)動SMA線拉動所述齒輪盤轉(zhuǎn)動的方向相反；所述副復位SMA線在縮短狀態(tài)時將所述副驅(qū)動臂的驅(qū)動端拉離所述齒輪盤；所述副彈性連接件的一端固定于機架，所述副彈性連接件的另一端連接于所述副驅(qū)動臂，所述副彈性連接件將所述副驅(qū)動臂拉向所述齒輪盤的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：所述復位SMA線垂直于所述驅(qū)動臂和驅(qū)動SMA線的連線方向；所述彈性連接件位于所述驅(qū)動臂和驅(qū)動SMA線的連線的直線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：所述副復位SMA線垂直于所述副驅(qū)動臂和副驅(qū)動SMA線的連線方向；所述副彈性連接件位于所述副驅(qū)動臂和副驅(qū)動SMA線的連線的直線上；

所述驅(qū)動臂與所述副驅(qū)動臂相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：所述驅(qū)動臂和所述副驅(qū)動臂的驅(qū)動端均設置有凸鉤，所述凸鉤與所述齒輪盤上的輪齒嚙合；所述的驅(qū)動臂和所述副驅(qū)動臂均由不銹鋼或彈簧鋼制作而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：所述驅(qū)動SMA線、復位SMA線、副驅(qū)動SMA線和副復位SMA線均為鎳鈦合金線。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：包括用于控制所述驅(qū)動SMA線、副驅(qū)動SMA線、復位SMA線和副復位SMA線在正常狀態(tài)和縮短狀態(tài)之間變化的控制電板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：所述控制電板設置有記錄所述驅(qū)動SMA線、副驅(qū)動SMA線、復位SMA線和副復位SMA線的變化次數(shù)的計數(shù)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：所述齒輪盤與步進電機的輪軸通過固定螺母固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的SMA驅(qū)動的步進電機，其特征在于：所述輪軸上設置有傳動比裝置。