[實(shí)用新型]一種側(cè)向輸出蝸桿齒輪箱減速步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821369484.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN208424166U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘木生;趙少偉;張樹庭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市維斗科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K37/24
• 分類號(hào): H02K37/24;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/039
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種側(cè)向輸出蝸桿齒輪箱減速步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：包括有步進(jìn)電機(jī)主體（1）、位于步進(jìn)電機(jī)主體（1）前端側(cè)的固定托架（2），步進(jìn)電機(jī)主體（1）包括有電機(jī)殼體，電機(jī)殼體包括有前端機(jī)殼（11）、位于前端機(jī)殼（11）后端側(cè)的后端機(jī)殼（12），前端機(jī)殼（11）的后端部與后端機(jī)殼（12）的前端部連接，電機(jī)殼體的內(nèi)部于前端機(jī)殼（11）與后端機(jī)殼（12）之間成型有殼體容置腔（13）；電機(jī)殼體的殼體容置腔（13）內(nèi)嵌裝有定子組件，定子組件包括有固定于電機(jī)殼體的繞組骨架（14），繞組骨架（14）繞裝有線圈繞組；

固定托架（2）包括有呈水平橫向布置的托架底板（21），托架底板（21）的前端邊緣部設(shè)置有朝上豎向延伸的托架前側(cè)板（22），托架底板（21）的后端邊緣部設(shè)置有朝上豎向延伸的托架后側(cè)板（23），托架前側(cè)板（22）、托架后側(cè)板（23）前后正對(duì)且間隔布置，托架底板（21）、托架前側(cè)板（22）、托架后側(cè)板（23）為一體結(jié)構(gòu)，托架后側(cè)板（23）與前端機(jī)殼（11）固定連接；托架前側(cè)板（22）與托架后側(cè)板（23）之間裝設(shè)有沿著前后方向水平延伸的輸出蝸桿（3），輸出蝸桿（3）的后端部設(shè)置有朝后延伸且與輸出蝸桿（3）同軸布置的光軸部（31），光軸部（31）與輸出蝸桿（3）為一體結(jié)構(gòu)，光軸部（31）穿過(guò)前端機(jī)殼（11）并延伸至電機(jī)殼體的殼體容置腔（13）內(nèi)，殼體容置腔（13）內(nèi)嵌裝有固定于光軸部（31）外圍的環(huán)形磁石（15），繞組骨架（14）套裝于環(huán)形磁石（15）外圍；

托架底板（21）于托架前側(cè)板（22）與托架后側(cè)板（23）之間開設(shè)有上下完全貫穿的底板內(nèi)螺紋孔（211），托架底板（21）的上端側(cè)裝設(shè)有呈豎向布置的齒輪軸（4），齒輪軸（4）下端部的外圓周面設(shè)置有外螺紋（41），齒輪軸（4）的外螺紋（41）部螺裝于托架底板（21）的底板內(nèi)螺紋孔（211）內(nèi)，齒輪軸（4）的外圍套裝有雙聯(lián)齒輪（5），雙聯(lián)齒輪（5）包括有圓柱齒輪（51）、位于圓柱齒輪（51）下端側(cè)的輸出蝸輪（52），圓柱齒輪（51）與輸出蝸輪（52）為一體結(jié)構(gòu)，輸出蝸輪（52）與輸出蝸桿（3）相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向輸出蝸桿齒輪箱減速步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述后端機(jī)殼（12）的后端面裝設(shè)有固定底蓋（61），固定底蓋（61）的中間位置開設(shè)有朝前開口的底蓋容置腔（611），固定底蓋（61）后端面的中間位置開設(shè)有前后完全貫穿且與底蓋容置腔（611）連通的底蓋通孔（612），底蓋容置腔（611）內(nèi)嵌裝有外徑值較底蓋通孔（612）內(nèi)徑值大的后端支承軸承（62），后端支承軸承（62）的后端面中間位置設(shè)置有朝后凸出且嵌插至底蓋通孔（612）內(nèi)的后端軸承定位部（621），固定底蓋（61）的底蓋容置腔（611）內(nèi)還嵌裝有套裝于后端支承軸承（62）的后端軸承定位部（621）外圍且朝前彈性抵頂后端支承軸承（62）的彈片（63），后端支承軸承（62）前端面的中間位置開設(shè)有朝前開口的后端滾珠安裝孔（622），后端滾珠安裝孔（622）內(nèi)嵌裝有呈圓球體形狀的后端活動(dòng)滾珠（64），所述光軸部（31）的后端面開設(shè)有朝后開口的后端圓錐孔（321），光軸部（31）穿過(guò)后端機(jī)殼（12）且光軸部（31）的后端圓錐孔（321）表面與后端活動(dòng)滾珠（64）觸接；

所述托架前側(cè)板（22）開設(shè)有前后完全貫穿的前側(cè)板通孔（221），托架前側(cè)板（22）配裝有外徑值較前側(cè)板通孔（221）內(nèi)徑值大的前端支承軸承（71），前端支承軸承（71）的前端面設(shè)置有朝前凸出且嵌插至前側(cè)板通孔（221）內(nèi)的前端軸承定位部（711），前端支承軸承（71）后表面的中間位置開設(shè)有朝后開口的前端滾珠安裝孔（712），前端滾珠安裝孔（712）內(nèi)嵌裝有呈圓球體形狀的前端活動(dòng)滾珠（72），輸出蝸桿（3）的前端面開設(shè)有朝前開口的前端圓錐孔（322），輸出蝸桿（3）的前端圓錐孔（322）表面與前端活動(dòng)滾珠（72）觸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向輸出蝸桿齒輪箱減速步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述托架底板（21）于所述底板內(nèi)螺紋孔（211）的旁側(cè)開設(shè)有至少兩個(gè)分別上下完全貫穿的緊固螺絲孔（212）。