[實用新型]二道進箱裝箱流水線

有效

• 申請號: 201821364749.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN208746340U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 江祥金;鄭銀常;王峰
• 申請（專利權）人: 北京旭騰達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/08;B65B43/52;B65B35/24
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

1.一種二道進箱裝箱流水線，其特征在于：包括產品傳送輸送機(1)、空箱進箱道(2)、兩條裝箱分道(3)，以及一條成品箱出箱道(4)；空箱進箱道(2)和成品箱出箱道(4)分別位于裝箱分道(3)兩側，而裝箱分道(3)依次排列并從空箱進箱道(2)延伸至成品箱出箱道(4)；每條裝箱流道(32)各安裝有一個裝箱機器人(7)，每個裝箱機器人(7)依次并反復從產品傳送輸送機(1)上抓取產品，并將產品擺放至裝箱流道(32)上的空箱內。

2.根據權利要求1所述的流水線，其特征在于：兩個裝箱機器人(7)沿裝箱流道(32)的前進方向并排設置，產品傳送輸送機(1)共有一條并設置在兩條裝箱分道(3)之間。

3.根據權利要求1所述的流水線，其特征在于：裝箱分道(3)包括依次連通的上游彎道(31)、裝箱流道(32)以及下游彎道(33)。

4.根據權利要求3所述的流水線，其特征在于：空箱進箱道(2)在與上游彎道(31)相鄰處安裝有分道機(5)；分道機(5)包括水平設置的擺臂(53)，擺臂(53)受轉動驅動器(51)驅動而擺動，擺臂(53)擺動后停止在兩個預設位置之一；當擺臂(53)位于第一預設位置，擺臂(53)位于空箱進箱道(2)機架的外側；當擺臂(53)位于第二預設位置，擺臂(53)從空箱進箱道(2)上側跨過，并與上游彎道(31)側壁平行，使空箱進箱道(2)與相應的上游彎道(31)連通。

5.根據權利要求4所述的流水線，其特征在于：空箱進箱道(2)的機架上還設有阻攔器，阻攔器位于分道機(5)上游，且阻攔器距分道機(5)一個空箱的長度。

6.根據權利要求3所述的流水線，其特征在于：下游彎道(33)的末端安裝有阻攔器。

7.根據權利要求5或6所述的流水線，其特征在于：阻攔器包括擺動驅動器、鉸接座(62)和攔臂(63)，鉸接座(62)鉸接在相連輸送機的機架上，攔臂(63)一端固接在鉸接座(62)上，另一端向上延伸；擺動驅動器驅動鉸接座(62)帶動攔臂(63)擺動，攔臂(63)擺動后停止在兩個指定位置之一；當攔臂(63)位于第一指定位置，攔臂(63)位于整個相鄰輸送機的有載分支的下側；當攔臂(63)位于第二指定位置，攔臂(63)豎直設置在相鄰輸送機有載分支的上側。

8.根據權利要求7所述的流水線，其特征在于：攔臂(63)末端在遠離相鄰機架一側轉動連接有轉輪(631)。

9.根據權利要求5或6所述的流水線，其特征在于：阻攔器包括升降驅動器和擋臂(82)，擋臂(82)豎直設置在相鄰輸送機機架的兩側，且下端分別固接在連接板(821)的兩端；擋臂(82)受升降驅動器驅動而升降；擋臂(82)下降后，低于相鄰輸送機的有載分支；擋臂(82)上升后，高于相鄰輸送機的有載分支。

10.根據權利要求9所述的流水線，其特征在于：擋臂(82)末端在遠離相鄰輸送機的機架一側轉動連接有滾輪(822)。