[實用新型]一種金庫巡檢移動終端有效

申請號：	201821363814.1	申請日：	2018-08-23
公開（公告）號：	CN208788609U	公開（公告）日：	2019-04-26
發明（設計）人：	項飛	申請（專利權）人：	上海智遠弘業機器人有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J5/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	200000 上海市楊***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	金庫運動控制模塊輪式底盤巡檢設備車架巡檢超聲波傳感器激光雷達里程計移動終端運動執行本實用新型電性連接驅動車輪巡檢終端硬件基礎巷道遺漏自動化移動
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【權利要求書】：

1.一種金庫巡檢移動終端，它包括巡檢設備，其特征在于：還包括運動控制模塊，以及與運動控制模塊電性連接的運動執行模塊、激光雷達、超聲波傳感器、里程計，所述運動執行模塊采用輪式底盤，輪式底盤由車架，以及固定在車架上的兩對驅動車輪構成，輪式底盤的驅動車輪采用電機驅動，電機與運動控制模塊電性連接，所述巡檢設備固定在車架上方，運動控制模塊設在車架下方，激光雷達、超聲波傳感器安裝在巡檢設備外側，里程計安裝在輪式底盤上。

2.根據權利要求1所述一種金庫巡檢移動終端，其特征在于：所述巡檢設備的側面設有把手。

3.根據權利要求1所述一種金庫巡檢移動終端，其特征在于：所述運動控制模塊采用型號為STM32F103VET6的嵌入式處理器。

4.根據權利要求1所述一種金庫巡檢移動終端，其特征在于：所述超聲波傳感器采用型號為HC-SR04的超聲波測距模塊。

5.根據權利要求1所述一種金庫巡檢移動終端，其特征在于：所述輪式底盤的驅動車輪采用麥克納姆輪。

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