[實(shí)用新型]噴漆機(jī)器人手臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821363204.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN211436722U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘楚驍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鴻渺智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/625;B05B15/68;B25J11/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本實(shí)用新型公開了一種噴漆機(jī)器人手臂裝置，包括底座、機(jī)殼和氣缸，所述底座下部通過(guò)軸承連接有萬(wàn)向輪，所述底座上部通過(guò)焊接固定有配重塊，所述底座上部通過(guò)焊接固定有機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)部安裝有氣泵，所述氣泵左部安裝有進(jìn)氣口，所述遠(yuǎn)離配重塊的一側(cè)安裝有處理器，所述處理器左側(cè)安裝有操作面板，所述機(jī)殼上部安裝有氣缸，所述氣缸內(nèi)部安裝有可伸縮彈簧，所述氣缸上部安裝有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)安裝有橫管，所述橫管上部安裝有進(jìn)漆管，所述進(jìn)漆管右側(cè)安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，該裝置不會(huì)體積的大小而限制操作，使用范圍廣、設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠?qū)婎^的角度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，噴漆效果好，提高噴漆作業(yè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械噴涂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴漆機(jī)器人手臂裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，隨著壓鑄工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)壓鑄件的效率和質(zhì)量有了更高的要求，為了提高所生產(chǎn)壓鑄件的抗腐蝕性和美觀性，現(xiàn)有技術(shù)一般會(huì)在壓鑄件的表面噴涂各種涂料以達(dá)到抗腐蝕和美化的作用。然而，手工噴涂費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難以控制噴涂的質(zhì)量，而且容易發(fā)生危險(xiǎn)，工作效率低，機(jī)械噴涂大多使用大型噴涂機(jī)，價(jià)格昂貴，移動(dòng)不便，占用空間大。

目前，機(jī)器人手臂是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，伴隨著工業(yè)化社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)于機(jī)械手臂的需求不斷提高，噴漆加工行業(yè)也是如此，但目前銷售的噴漆機(jī)械手臂還存在一些或多或少的不足之處影響其使用，比如沒有設(shè)置氣動(dòng)升降裝置，加工作業(yè)受到物體體積的限制，操作范圍比較窄，發(fā)明性不高，沒有設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝，不能對(duì)噴頭的角度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，噴漆作業(yè)不精細(xì)，噴漆效果比較差等。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種噴漆機(jī)器人手臂裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種噴漆機(jī)器人手臂裝置，包括底座、機(jī)殼和氣缸，所述底座下部通過(guò)軸承連接有萬(wàn)向輪，所述底座上部通過(guò)焊接固定有配重塊，所述底座上部通過(guò)焊接固定有機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)部安裝有氣泵，所述氣泵左部安裝有進(jìn)氣口，遠(yuǎn)離所述配重塊的一側(cè)安裝有處理器，所述處理器左側(cè)安裝有操作面板，所述機(jī)殼上部安裝有氣缸，所述氣缸內(nèi)部安裝有可伸縮彈簧，所述氣缸上部安裝有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)安裝有橫管，所述橫管上部安裝有進(jìn)漆管，所述進(jìn)漆管右側(cè)安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上方安裝有顏色傳感器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置右側(cè)安裝有噴頭，所述噴頭內(nèi)部安裝有噴頭控制器，

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)器可旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0—120度。

優(yōu)選的，所述可伸縮彈簧的伸縮距離的范圍為0—150cm。

優(yōu)選的，所述顏色傳感器與噴頭控制器通過(guò)電性連接，所述噴頭控制器與噴頭通過(guò)電性連接。

優(yōu)選的，所述噴頭上設(shè)置有均勻的小孔。

優(yōu)選的，所述噴頭為圓弧狀，所述氣缸內(nèi)的氣體為空氣。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該便捷式噴涂機(jī)械手臂，設(shè)有氣泵和氣缸，通過(guò)萬(wàn)向輪的設(shè)置能夠?qū)⒃撗b置自由移動(dòng)，通過(guò)顏色傳感器對(duì)噴頭所噴出得漆能夠進(jìn)行反饋，避免噴漆不均勻，顏色不一致，而且能夠進(jìn)行氣動(dòng)升降作業(yè)，加工作業(yè)不會(huì)因?yàn)槲矬w體積的大小而限制操作，配重塊的設(shè)置，可以避免因噴漆手臂過(guò)重而導(dǎo)致翻車，使用范圍比較廣，發(fā)明性高，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠?qū)婎^的角度進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整，配合噴頭上設(shè)有均勻密布的小孔，噴漆作業(yè)比較精細(xì)，噴漆效果好，提高噴漆作業(yè)的效率，加快工業(yè)化發(fā)展的步伐。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的電性連接圖。