[實用新型]一種無人機拍攝云臺

有效

• 申請號: 201821359115.X
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208828128U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 陳陽;李震灝;楊偉
• 申請（專利權）人: 廈門致睿智控地信科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

本實用新型提供了一種無人機拍攝云臺，包括主體支架、與所述主體支架樞接并能繞所述主體支架轉動的擺動支架、以及配置于所述主體支架內以驅動所述擺動支架繞所述主體支架進行樞轉的舵機；所述主體支架包括配置于所述主體支架一端內側壁的固定架；所述固定架的兩端開有與所述舵機的凸耳部相適配的裝配通孔，以在所述舵機的凸耳部與所述裝配通孔呈裝配狀態時，使得所述舵機的輸出軸穿設于所述擺動支架的一個樞接通孔。

技術領域

本實用新型涉及無人機航拍技術領域，具體而言，涉及一種無人機拍攝云臺。

背景技術

在無人機技術領域中，目前較多采用的是承載五鏡頭的拍攝云臺，五鏡頭的拍攝云臺包括一個垂直向拍攝的相機環繞該垂直向下拍攝的相機分布的四個相機，從而可以最大程度上的獲取不同拍攝的角度，但其缺陷在于，因五鏡頭拍攝云臺的質量較大，對無人機的飛行負載較高；為此通過可擺動的旋轉支架搭載兩個拍攝相機應運而生，待在兩個拍攝相機的云臺在拍攝過程中通過不斷旋轉角度以在減少相機負載的前提條件下達到與五鏡頭云臺相同的拍攝效果，但是搭載可旋轉的兩鏡頭拍攝云臺在實際航拍中，受風阻獲傳動系統(舵機的驅動軸和擺動支架之間的同步履帶)的精度影響，控制搭載兩鏡頭的云臺旋轉時，其旋轉角度會存在偏差，影響照片質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，提供一種無人機拍攝云臺，包括主體支架、與所述主體支架樞接并能繞所述主體支架轉動的擺動支架、以及配置于所述主體支架內以驅動所述擺動支架繞所述主體支架進行樞轉的舵機；

所述主體支架包括配置于所述主體支架一端內側壁的固定架；

所述固定架的兩端開有與所述舵機的凸耳部相適配的裝配通孔，以在所述舵機的凸耳部與所述裝配通孔呈裝配狀態時，使得所述舵機的輸出軸穿設于所述擺動支架的一個樞接通孔。

作為進一步改進，進一步包括第一樞接軸和第二樞接軸，

所述第一樞接軸裝配于所述舵機的輸出軸上，所述第一樞接軸配置于所述擺動支架的一個樞接通孔內；

所述第二樞接軸的一端配置于所述擺動支架的另一個樞接通孔內，所述第二樞接軸的另一端配置于所述主體支架內；

所述第一樞接軸的周向表面與所述第二樞接軸的周向表面分別開有第一裝配部和第二裝配部。

作為進一步改進，所述擺動支架包括本體部；

所述本體部開有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的軸向方向垂直于所述一個樞接通孔的軸向方向；所述第一通孔與所述一個樞接通孔相連接；

所述第二通孔的軸向方向垂直于所述另一個樞接通孔的軸向方向；所述第二通孔與所述另一個樞接通孔相連接。

作為進一步改進，所述第二樞接軸的一端配置有第一密封件，以密封所述第二樞接軸上靠近所述第二樞接軸一端的開口。

作為進一步改進，所述第一樞接軸與所述舵機的輸出軸相連接的一端的周向內表面為螺為花鍵結構，所述花鍵結構與所述舵機的輸出軸的花鍵結構相適配。

作為進一步改進，所述第一樞接軸與所述舵機的輸出軸相連接的另一端配置有第二密封件，以密封所述第一樞接軸上遠離所述舵機的輸出軸的開口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過舵機的輸出軸直接驅動于擺動支架的連接方式，完全避免了因傳送履帶等傳送介質的精度問題而導致的航拍照片質量降低。

具體的，通過連接件(例如螺釘，螺絲)分別將第一通孔和第一裝配部相固定連接，將第二通孔和第二裝配部固定連接，使得舵機輸出軸的轉動運動可直接作用于擺動支架上。