[實(shí)用新型]一種芯塊幾何密度測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821356400.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN208888093U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌云;何勇;楊學(xué)光;黃田;唐敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都術(shù)有云視覺科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N9/02
• 分類號(hào): G01N9/02
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 唐健玲

1.一種芯塊幾何密度測(cè)量裝置，其特征在于，包括測(cè)量平臺(tái)(1)，設(shè)置在測(cè)量平臺(tái)上的門形架(6)，依次設(shè)置在門形架兩端之間的上料機(jī)構(gòu)、質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、尺寸測(cè)量機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在測(cè)量平臺(tái)上的上料臺(tái)(2)，設(shè)置在上料臺(tái)上的儲(chǔ)料盤(21)，所述下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在測(cè)量平臺(tái)上的下料臺(tái)(3)，設(shè)置在下料臺(tái)上的卸料盤(31)，所述儲(chǔ)料盤和卸料盤上均設(shè)有若干平行的用于卡設(shè)芯塊的條形槽；所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在測(cè)量平臺(tái)上的電子天平(4)；所述尺寸測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在測(cè)量平臺(tái)上的芯塊定位臺(tái)(5)，設(shè)置在芯塊定位臺(tái)中部的芯塊定位凸起(51)，并排設(shè)置在芯塊定位凸起上的用于放置芯塊的兩塊定位板(52)，及以芯塊定位凸起為軸對(duì)稱設(shè)置在芯塊定位臺(tái)上的光學(xué)發(fā)射器和光學(xué)接收器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯塊幾何密度測(cè)量裝置，其特征在于，所述上料臺(tái)(2)上鑲嵌有第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(22)，所述儲(chǔ)料盤即放置在該第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上、并由第一直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)做前后移動(dòng)；所述上料臺(tái)上方的門形架前設(shè)有第二直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(29)，該第二直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有可在第二直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)下左右移動(dòng)的第一讓位氣缸(23)，所述第一讓位氣缸縱向設(shè)置且下端設(shè)有可在第一讓位氣缸帶動(dòng)下上下移動(dòng)的第一推塊(24)；所述上料臺(tái)上左側(cè)設(shè)有預(yù)設(shè)取料口(25)，該取料口上方設(shè)有預(yù)設(shè)取料槽(26)，取料槽內(nèi)側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)芯塊是否到位的第一光電傳感器(27)；所述上料臺(tái)(2)另一側(cè)與預(yù)設(shè)取料口(25)相對(duì)的位置設(shè)有推口(28)，該推口與第一推塊相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芯塊幾何密度測(cè)量裝置，其特征在于，所述下料臺(tái)(3)上鑲嵌有第三直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(32)，所述卸料盤即放置在該第三直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上、并由第三直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)做前后移動(dòng)；所述下料臺(tái)上方的門形架前設(shè)有第四直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(38)，該第四直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有可在第四直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)下左右移動(dòng)的第二讓位氣缸(33)，所述第二讓位氣缸縱向設(shè)置且下端設(shè)有可在第二讓位氣缸帶動(dòng)下上下移動(dòng)的第二推塊(34)；所述下料臺(tái)上靠近芯塊定位臺(tái)(5)的一側(cè)設(shè)有預(yù)設(shè)放料口(35)，該放料口上方設(shè)有預(yù)設(shè)放料槽(36)，放料槽內(nèi)側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)芯塊是否到位的第二光電傳感器(37)，所述第二推塊與放料槽相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種芯塊幾何密度測(cè)量裝置，其特征在于，所述質(zhì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在電子天平上且上方設(shè)有V形定位槽的定位塊(41)，設(shè)置在電子天平上并圍繞定位塊一圈的環(huán)形板(42)，對(duì)稱豎直設(shè)置在環(huán)形板上的安裝板(43)，以及設(shè)置在安裝板上的對(duì)射式光電傳感器(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種芯塊幾何密度測(cè)量裝置，其特征在于，所述兩塊定位板(52)之間的芯塊定位凸起(51)上設(shè)有第三光電傳感器(53)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種芯塊幾何密度測(cè)量裝置，其特征在于，所述門形架(6)上還設(shè)有第五直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(61)，所述第五直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)有可在第五直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)下左右移動(dòng)的第三讓位氣缸(64)，第三讓位氣缸上設(shè)有一塊倒T形分配板(62)，所述分配板呈倒T形，且分配板下方兩端及中部各設(shè)有一個(gè)用于夾持芯塊的氣爪(63)；所述取料槽(26)、定位塊(41)、兩塊定位板(52)和放料槽(36)的中心位于同一水平線上，且所述取料槽與定位塊之間、定位塊與兩塊定位板之間、兩塊定位板與放料槽之間及相鄰氣爪之間的中心間距均一致。