[實用新型]一種伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構

有效

• 申請號: 201821352590.4
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN208758842U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 卜昆昆;卜瑞
• 申請（專利權）人: 廣東辰威機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構，包括：基座頂部一側設有翻轉臺支撐架；翻轉臺支撐架一側設有伺服電機，另一側設有從動軸承；翻轉臺設在翻轉臺支撐架中間位置；翻轉臺一端與從動軸承連接，一端與伺服電機連接；翻轉臺上設有夾具；機器人第七軸設在翻轉臺支撐架一側；機器人第七軸遠離翻轉臺支撐架的一側設有減速機箱；減速機箱內部設有減速齒輪、鏈條和減速電機；焊接機器人通過液壓轉動軸與滑塊固定連接；滑塊設在機器人第七軸上；滑塊底部通過聯軸器與絲桿連接；絲桿一端與減速齒輪連接；減速齒輪通過鏈條與減速電機連接。本實用新型伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構，節約設備購買和運輸成本，無需組裝，靈活性強。

技術領域

本實用新型涉及一種伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構，屬于焊接機器人技術領域。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，廣泛應用于汽車、醫療器械等制造行業。焊接機器人在焊接過程中常常需要配備翻轉臺，用于夾緊和轉動待焊接工件，實現多方位，多角度焊接的目的。目前傳統的焊接機器人與翻轉臺分別獨立設計，在運輸和組裝過程中造成了很多不便，增加了工作人員的勞動強度和購買設備的成本；并且獨立設計的焊接機器人和翻轉臺之間的聯動性不高，從而影響了焊接的質量。

為此，如何提供一種運輸、購買成本低，聯動性強的伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構是本實用新型的研究目的。

發明內容

針對上述技術的不足，本實用新型提供一種伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構，通過把伺服翻轉臺與焊接機器人一體式設計，實現了降低運輸和購買成本，并且操作聯動性強的目的。

為解決現有技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構，包括：基座、翻轉臺支撐架、翻轉臺、夾具、伺服電機、從動軸承、機器人第七軸、滑塊、液壓轉動軸、焊接機器人、減速機箱、絲桿、聯軸器、減速齒輪、鏈條和減速電機；所述的基座頂部一側固定設置有翻轉臺支撐架；所述的翻轉臺支撐架設置為“凹”型結構；所述的翻轉臺支撐架一側設有伺服電機，另一側設有從動軸承；所述的翻轉臺設在所述的翻轉臺支撐架中間位置；所述的翻轉臺一端與所述的從動軸承連接，一端與所述的伺服電機連接；所述的翻轉臺上設有夾具；所述的機器人第七軸設在所述的翻轉臺支撐架一側；所述的機器人第七軸遠離翻轉臺支撐架的一側設有減速機箱；所述的減速機箱內部設有減速齒輪、鏈條和減速電機；所述的焊接機器人通過一液壓轉動軸與所述的滑塊固定連接；所述的滑塊設在所述的機器人第七軸上；所述的滑塊底部通過一聯軸器與所述的絲桿連接；所述的絲桿一端與所述的減速齒輪連接；所述的減速齒輪通過一鏈條與所述的減速電機連接。

進一步的，所述的基座設置為“T”型結構。

進一步的，所述的基座的材料選取為高強度金屬材料。

進一步的，所述的翻轉臺的材料選取為耐磨金屬材料。

進一步的，所述的聯軸器與所述的絲桿相匹配。

本實用新型的有益效果是：伺服翻轉臺與焊接機器人一體式結構，節約設備購買和運輸成本，無需組裝，聯動性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

其中：基座1、翻轉臺支撐架2、翻轉臺3、夾具4、伺服電機5、從動軸承6、機器人第七軸7、滑塊8、液壓轉動軸9、焊接機器人10、減速機箱11、絲桿12、聯軸器13、減速齒輪14、鏈條15、減速電機16。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更加理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖1-3對本實用新型作進一步的分析。