[實(shí)用新型]水平轉(zhuǎn)動送貨小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821351996.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208802454U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅升
• 申請（專利權(quán)）人: 羅升
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許澤偉

本實(shí)用新型公開了水平轉(zhuǎn)動送貨小車，包括車架、車箱和軌道，車箱設(shè)置在車架上，車架上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)和行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)；車架上還設(shè)有控制器，車箱內(nèi)設(shè)有水平穩(wěn)定部件；控制器分別與轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)、行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)、水平穩(wěn)定部件電氣連接。本實(shí)用新型通過車箱內(nèi)的水平穩(wěn)定部件實(shí)現(xiàn)送貨小車的車箱傾角測量，當(dāng)車箱轉(zhuǎn)彎后處于非平衡狀態(tài)時(shí)，控制器通過所測的傾角變化量來控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)來調(diào)整車架的轉(zhuǎn)動角度，同時(shí)行走結(jié)構(gòu)和軌道之間配合保證送貨小車運(yùn)行的穩(wěn)定，使車箱始終保持平衡，可防止送貨小車在配送過程中貨物翻倒受損。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流配送領(lǐng)域，尤其是一種水平轉(zhuǎn)動送貨小車。

背景技術(shù)

隨著信息化的高速發(fā)展，電子商務(wù)和物流行業(yè)的結(jié)合越來越密切，使得物流行業(yè)朝高效和快捷的特點(diǎn)快速發(fā)展，其中一個(gè)主要原因就是在物流行業(yè)內(nèi)送貨系統(tǒng)的不斷發(fā)展和運(yùn)用。在物流行業(yè)內(nèi)進(jìn)行配貨、分送時(shí)，采用軌道和送貨小車配合的送貨系統(tǒng)極大節(jié)約了配送時(shí)間。

目前，上述送貨系統(tǒng)開始在人們?nèi)粘Ｉ钪械玫匠醪绞褂?，最主要運(yùn)用于醫(yī)院、圖書館內(nèi)，用于進(jìn)行醫(yī)療物品或其它普通貨物的配送，通過在樓宇外墻或室內(nèi)墻壁上設(shè)置送貨軌道，再利用送貨小車可對物品進(jìn)行配送。送貨小車的車箱用于裝載待配送的貨物，當(dāng)送貨小車遇到軌道轉(zhuǎn)軌或轉(zhuǎn)彎時(shí)，車箱內(nèi)的貨物由于送貨小車的轉(zhuǎn)向會發(fā)生翻轉(zhuǎn)、滾動，造成車箱的不平衡，容易造成貨物的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種水平轉(zhuǎn)動送貨小車，在運(yùn)行過程中可保持水平方向上的平衡，防止配送過程中貨物翻倒。

為解決上述技術(shù)問題本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：水平轉(zhuǎn)動送貨小車，包括車架、車箱和軌道，車箱設(shè)置在車架上，所述車架上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)和行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)，通過所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)可使車架在水平方向上轉(zhuǎn)動，通過所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)可使行走結(jié)構(gòu)沿軌道行走；所述車架上還設(shè)有控制器，車箱內(nèi)設(shè)有水平穩(wěn)定部件；所述控制器分別與轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)、行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)、水平穩(wěn)定部件電氣連接。

進(jìn)一步的是：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動傳動件，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)固定在車架上，轉(zhuǎn)動傳動件與轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)傳動連接；轉(zhuǎn)軸的一端與車架連接，另一端與轉(zhuǎn)動傳動件傳動連接。

進(jìn)一步的是：所述轉(zhuǎn)動傳動件為齒輪傳動結(jié)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的是：所述軌道上設(shè)有與軌道延伸方向一致的齒條，所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在車架上的行走驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪和傳動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與行走驅(qū)動電機(jī)傳動連接，傳動齒輪同時(shí)和驅(qū)動齒輪、齒條相嚙合。

進(jìn)一步的是：所述軌道上設(shè)有與軌道延伸方向一致的齒條，所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在車架上的行走驅(qū)動電機(jī)、蝸桿、蝸輪和傳動齒輪，所述蝸桿與行走驅(qū)動電機(jī)傳動連接，蝸輪和蝸桿匹配連接，且蝸輪和傳動齒輪同軸連接，傳動齒輪和齒條相嚙合。

進(jìn)一步的是：所述軌道上設(shè)有與軌道延伸方向一致的齒條，所述行走驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括行走驅(qū)動電機(jī)和傳動齒輪，所述傳動齒輪與行走驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，且傳動齒輪與齒條相嚙合。

進(jìn)一步的是：所述軌道為槽形軌道，所述行走結(jié)構(gòu)由至少兩組滾輪組件組成，滾輪組件活動設(shè)置在車架的兩側(cè)，每組滾輪組件由兩個(gè)豎直滾輪和一個(gè)水平滾輪組成，豎直滾輪分別位于水平滾輪的上下方，且豎直滾輪分別抵靠在軌道的內(nèi)槽上下面，水平滾輪抵靠在軌道的內(nèi)槽側(cè)面。

進(jìn)一步的是：所述軌道為凸邊軌道，軌道的兩側(cè)為圓弧凸邊，所述行走結(jié)構(gòu)由至少兩組滾輪組件組成，滾輪組件活動設(shè)置在車架的兩側(cè)，每組滾輪組件由兩個(gè)豎直滾輪和一個(gè)水平滾輪組成，所述豎直滾輪和水平滾輪將圓弧凸邊夾緊。

進(jìn)一步的是：所述軌道為槽形軌道，軌道的翻邊為圓弧凸邊，所述行走結(jié)構(gòu)由至少兩組滾輪組件組成，滾輪組件活動設(shè)置在車架的兩側(cè)，每組滾輪組件由兩個(gè)豎直滾輪和一個(gè)水平滾輪組成，所述豎直滾輪和水平滾輪將圓弧凸邊夾緊。