[實(shí)用新型]一種采血管機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821351013.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208614814U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚明龍;雷鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州陽(yáng)普醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;A61B5/15
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實(shí)用新型公開(kāi)一種采血管機(jī)械手，包括機(jī)械手指塊、扭力彈簧、導(dǎo)桿、滾動(dòng)軸承、頂塊、機(jī)械手指安裝塊、升降馬達(dá)和升降導(dǎo)桿，兩塊機(jī)械手指塊通過(guò)扭力彈簧相連，導(dǎo)桿設(shè)置于各機(jī)械手指塊的末端，滾動(dòng)軸承安裝于導(dǎo)桿上，升降導(dǎo)桿設(shè)置于升降馬達(dá)上，在機(jī)械手指安裝塊上下移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)軸承與頂塊相抵接以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指塊形成開(kāi)合。本實(shí)用新型提供的采血管機(jī)械手，通過(guò)升降馬達(dá)控制機(jī)械手安裝塊上下移動(dòng)，向下移動(dòng)時(shí)，頂塊頂開(kāi)滾動(dòng)軸承，帶動(dòng)導(dǎo)桿分開(kāi)，從而使機(jī)械手指塊分開(kāi)，向上移動(dòng)時(shí)，扭力彈簧將機(jī)械手指塊復(fù)位，對(duì)采血管進(jìn)行夾取動(dòng)作，完成采血管的拾取動(dòng)作，省時(shí)省力，效率高，滿足大批量采血需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采血管機(jī)械手。

背景技術(shù)

當(dāng)前，傳統(tǒng)的采血方式還在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中廣泛存在。傳統(tǒng)采血方式，極易引發(fā)諸如采血人員錯(cuò)用、漏用采血管，標(biāo)簽粘貼錯(cuò)誤、粘貼不整齊；患者不慎開(kāi)啟采血管；患者調(diào)換采血管；采血的現(xiàn)場(chǎng)秩序混亂等弊端，這些弊端給醫(yī)院采血管理帶來(lái)問(wèn)題的同時(shí)，也讓患者的不滿意度也隨之上升。

最近，一些醫(yī)療機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)始重視并解決這些問(wèn)題。它們?cè)谶M(jìn)行采血時(shí)，已經(jīng)開(kāi)始使用自動(dòng)化的貼標(biāo)設(shè)備，來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工貼標(biāo)方式。隨著這些自動(dòng)化的貼標(biāo)設(shè)備廣泛使用，一些新的問(wèn)題也隨之浮現(xiàn)出來(lái)。

比如有的設(shè)備中，需要采血護(hù)士人工從采血管泡沫盒中抽取一個(gè)個(gè)采血管放置到設(shè)備中的通道里，這種方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，尤其是面對(duì)大批量病人排隊(duì)抽血時(shí)，就更顯得的突出；而且以這種方式放置采血管，從容量上來(lái)說(shuō)不能滿足大批量采血的要求。

因此，如何避免護(hù)士人工抽取采血管帶來(lái)的費(fèi)事費(fèi)力、不能滿足大批量采血要求的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種采血管機(jī)械手，避免護(hù)士人工操作抽取采血管，自動(dòng)化控制，節(jié)省人力物力，抽取采血管效率高，能夠滿足大批量采血要求。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種采血管機(jī)械手，包括機(jī)械手指塊、扭力彈簧、導(dǎo)桿、滾動(dòng)軸承、頂塊、機(jī)械手指安裝塊、升降馬達(dá)和升降導(dǎo)桿，所述機(jī)械手指塊的數(shù)量為兩塊，且兩者之間通過(guò)所述扭力彈簧相連，所述導(dǎo)桿分別設(shè)置于各所述機(jī)械手指塊的末端，且所述滾動(dòng)軸承安裝于所述導(dǎo)桿上，以使相鄰所述滾動(dòng)軸承之間形成間隙，所述機(jī)械手指安裝塊與所述升降導(dǎo)桿相連、用于安裝各所述機(jī)械手指塊，所述升降導(dǎo)桿設(shè)置于所述升降馬達(dá)上，在所述機(jī)械手指安裝塊上下移動(dòng)時(shí)，所述滾動(dòng)軸承與所述頂塊相抵接以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手指塊形成開(kāi)合。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手指塊上設(shè)置有用于安裝所述扭力彈簧的安裝槽，且所述扭力彈簧的固定部分別對(duì)應(yīng)地插接于各所述安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括用于安裝所述頂塊的底座，且所述頂塊垂直設(shè)置于所述底座上。

優(yōu)選地，所述頂塊的頂部為尖狀，且所述頂塊的側(cè)邊為豎直平面。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手指安裝塊為側(cè)面開(kāi)設(shè)有用于安裝所述機(jī)械手指塊的通孔。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手指安裝塊的軸向邊緣上設(shè)有用于與所述升降導(dǎo)桿滑動(dòng)配合的缺口，以使所述機(jī)械手指安裝塊可沿所述升降導(dǎo)桿的軸向滑動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括換向馬達(dá)、換向馬達(dá)安裝塊、同步帶輪組和安裝殼，所述換向馬達(dá)設(shè)置于所述安裝殼上，所述換向馬達(dá)通過(guò)所述同步帶輪組與所述換向馬達(dá)安裝塊相連，且所述升降馬達(dá)設(shè)置于所述換向馬達(dá)安裝塊內(nèi)，在所述換向馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述換向馬達(dá)安裝塊繞所述安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述機(jī)械手指塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述同步帶輪組包括主動(dòng)同步帶輪、同步帶和從動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪與所述從動(dòng)同步帶輪均通過(guò)軸承安裝于所述安裝殼上，且兩者之間通過(guò)所述同步帶相連，所述主動(dòng)同步帶輪與所述換向馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連，所述從動(dòng)同步帶輪與所述換向馬達(dá)安裝塊相連。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手指塊的前端為片狀結(jié)構(gòu)，且所述片狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置有倒角。