[實用新型]一種采血管機械手

有效

• 申請號: 201821351013.3
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208614814U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 姚明龍;雷鳴
• 申請（專利權）人: 廣州陽普醫療科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;A61B5/15
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種采血管機械手，其特征在于，包括機械手指塊(1)、扭力彈簧(2)、導桿(3)、滾動軸承(4)、頂塊(5)、機械手指安裝塊(6)、升降馬達(7)和升降導桿(8)，所述機械手指塊(1)的數量為兩塊，且兩者之間通過所述扭力彈簧(2)相連，所述導桿(3)分別設置于各所述機械手指塊(1)的末端，且所述滾動軸承(4)安裝于所述導桿(3)上，以使相鄰所述滾動軸承(4)之間形成間隙，所述機械手指安裝塊(6)與所述升降導桿(8)相連、用于安裝各所述機械手指塊(1)，所述升降導桿(8)設置于所述升降馬達(7)上，在所述機械手指安裝塊(6)上下移動時，所述滾動軸承(4)與所述頂塊(5)相抵接以驅動所述機械手指塊(1)形成開合。

2.根據權利要求1所述的采血管機械手，其特征在于，所述機械手指塊(1)上設置有用于安裝所述扭力彈簧(2)的安裝槽，且所述扭力彈簧(2)的固定部分別對應地插接于各所述安裝槽內。

3.根據權利要求1所述的采血管機械手，其特征在于，還包括用于安裝所述頂塊(5)的底座(9)，且所述頂塊(5)垂直設置于所述底座(9)上。

4.根據權利要求3所述的采血管機械手，其特征在于，所述頂塊(5)的頂部為尖狀，且所述頂塊(5)的側邊為豎直平面。

5.根據權利要求1所述的采血管機械手，其特征在于，所述機械手指安裝塊(6)為側面開設有用于安裝所述機械手指塊(1)的通孔。

6.根據權利要求5所述的采血管機械手，其特征在于，所述機械手指安裝塊(6)的軸向邊緣上設有用于與所述升降導桿(8)滑動配合的缺口(10)，以使所述機械手指安裝塊(6)可沿所述升降導桿(8)的軸向滑動。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的采血管機械手，其特征在于，還包括換向馬達(11)、換向馬達安裝塊(12)、同步帶輪組(13)和安裝殼(14)，所述換向馬達(11)設置于所述安裝殼(14)上，所述換向馬達(11)通過所述同步帶輪組(13)與所述換向馬達安裝塊(12)相連，且所述升降馬達(7)設置于所述換向馬達安裝塊(12)內，在所述換向馬達(11)轉動時，驅動所述換向馬達安裝塊(12)繞所述安裝殼(14)轉動，以帶動所述機械手指塊(1)轉動。

8.根據權利要求7所述的采血管機械手，其特征在于，所述同步帶輪組(13)包括主動同步帶輪(15)、同步帶(16)和從動同步帶輪(17)，所述主動同步帶輪(15)與所述從動同步帶輪(17)均通過軸承安裝于所述安裝殼(14)上，且兩者之間通過所述同步帶(16)相連，所述主動同步帶輪(15)與所述換向馬達(11)的轉軸相連，所述從動同步帶輪(17)與所述換向馬達安裝塊(12)相連。

9.根據權利要求7所述的采血管機械手，其特征在于，所述機械手指塊(1)的前端為片狀結構，且所述片狀結構上設置倒角。