[實用新型]一種適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具

有效

• 申請號: 201821345024.0
• 申請日: 2018-08-21
• 公開（公告）號: CN208841430U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陸建章;王澤江;杜正春
• 申請（專利權）人: 上海申密機電設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳亮

本實用新型涉及一種適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具，安裝在機器手上，包括夾具板、插片板、夾具底座、輔助氣缸、氣爪夾手，所述夾具板通過夾具襯套與所述夾具底座連接，所述插片板與所述夾具板連接，該插片板上固定汽車密封條，所述輔助氣缸連接在所述夾具底座上，所述夾具板經氣爪夾手與機器手連接。與現有技術相比，本實用新型能夠實現工件和夾具的快速切換，將更換夾具和工件整合為一體，可應用在汽車密封條生產中，從而極大地減少生產等待時間，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車密封條夾具領域，尤其是涉及一種適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具。

背景技術

目前，汽車密封條是汽車的重要零部件之一，廣泛用于車門、車窗、車身、天窗、發動機箱和后備箱等不見，具有隔音、防塵、防滲水和減震的功能，保持和維護車內小環境，從而起著對車內乘員、機電裝置和附屬物品的重要保護作用。

當前應用于汽車密封條生產的夾具，多數為固定式，無法應用于機器手加工當中，自動化程度相對較低。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具，安裝在機器手上，該夾具包括夾具板、插片板、夾具底座、輔助氣缸、氣爪夾手，

所述夾具板通過夾具襯套與所述夾具底座連接，所述插片板與所述夾具板連接，該插片板上固定汽車密封條，所述輔助氣缸連接在所述夾具底座上，所述夾具板經氣爪夾手與機器手連接。

所述輔助氣缸有兩個，設置在所述夾具底座的兩側，氣缸朝向夾具底座的一側依次設有氣缸頂板、導柱及柱塞座，所述氣缸帶動六角頭螺栓推動汽缸頂板，將導柱推入柱塞座，固定夾具底座。

所述導柱的外側套設有彈簧，氣缸停止出力時，將導柱拉出，從而將夾具底座松開。

所述夾具軸套上設有定位銷。

所述輔助氣缸安裝在輔助氣缸過渡座上，該輔助氣缸過渡座朝向夾持的汽車密封條的一側設有壓輪過渡板。

所述壓輪過渡板朝向夾持的汽車密封條的一側嵌設有壓緊軟膠，當氣爪夾手抓取到夾具之后，對汽車密封條進行壓緊固定，且不會對汽車密封條造成損害。

所述氣爪夾手與夾具板的連接側的內側面設有凸起，所述夾具板與氣爪夾手連接側的外側面設有與所述凸起匹配連接的孔洞，在氣缸作用下可以卡扣在夾具板的兩側孔洞中，從而將夾具板、插片板及汽車密封條整體抓取并固定。

所述氣爪夾手通過氣爪夾手過渡板與機器手前端設置在機器手上的機器手過渡板連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

(1)本實用新型專利的適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具可用于汽車密封條加工，利用氣缸可以實現夾具板與夾具座的隨意連接與斷開，使得機器手抓取汽車密封條進行加工時可以直接抓取夾具板，減少了等待時間，提高了生產效率。

(2)本實用新型專利的適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具采用模塊化設計，包括夾具底座、夾具板及插片板、氣爪夾手、軟膠壓緊等，從設計角度提高了夾具本身的柔性，方便各模塊或零部件的調整更換。

(3)本實用新型專利的適用于汽車密封條機器手自動化加工的夾具可以配合機器手將傳統的單線式汽車密封條加工流水線轉變為立體式的柔性加工流水線。

附圖說明

圖1為本實用新型在使用時的結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視結構示意圖；