[實(shí)用新型]一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821345024.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208841430U | 公開(公告)日: | 2019-05-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陸建章;王澤江;杜正春 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海申密機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J15/00 | 分類號(hào): | B25J15/00 |
| 代理公司: | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人: | 陳亮 |
| 地址: | 201799 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 夾具 夾具板 汽車密封條 夾具底座 插片板 本實(shí)用新型 自動(dòng)化加工 輔助氣缸 夾手 氣爪 密封條 固定汽車 夾具襯套 快速切換 生產(chǎn)效率 整合 生產(chǎn) 應(yīng)用 | ||
1.一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,安裝在機(jī)器手上,其特征在于,該夾具包括夾具板、插片板、夾具底座、輔助氣缸、氣爪夾手,
所述夾具板通過夾具襯套與所述夾具底座連接,所述插片板與所述夾具板連接,該插片板上固定汽車密封條,所述輔助氣缸連接在所述夾具底座上,所述夾具板經(jīng)氣爪夾手與機(jī)器手連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,其特征在于,所述輔助氣缸有兩個(gè),設(shè)置在所述夾具底座的兩側(cè),氣缸朝向夾具底座的一側(cè)依次設(shè)有氣缸頂板、導(dǎo)柱及柱塞座,所述氣缸帶動(dòng)六角頭螺栓推動(dòng)汽缸頂板,將導(dǎo)柱推入柱塞座,固定夾具底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,其特征在于,所述導(dǎo)柱的外側(cè)套設(shè)有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,其特征在于,所述夾具襯套上設(shè)有定位銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,其特征在于,所述輔助氣缸安裝在輔助氣缸過渡座上,該輔助氣缸過渡座朝向夾持的汽車密封條的一側(cè)設(shè)有壓輪過渡板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,其特征在于,所述壓輪過渡板朝向夾持的汽車密封條的一側(cè)嵌設(shè)有壓緊軟膠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,其特征在于,所述氣爪夾手與夾具板的連接側(cè)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凸起,所述夾具板與氣爪夾手連接側(cè)的外側(cè)面設(shè)有與所述凸起匹配連接的孔洞。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于汽車密封條機(jī)器手自動(dòng)化加工的夾具,其特征在于,所述氣爪夾手通過氣爪夾手過渡板與機(jī)器手前端設(shè)置在機(jī)器手上的機(jī)器手過渡板連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海申密機(jī)電設(shè)備有限公司,未經(jīng)上海申密機(jī)電設(shè)備有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821345024.0/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇:一種機(jī)械手夾具
- 下一篇:一種多工位機(jī)械手爪





