[實用新型]一種自帶IO位置控制驅動器

有效

• 申請號: 201821344381.5
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208705698U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王申相;羅清偉
• 申請（專利權）人: 深圳市杰美康機電有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 佛山覽眾深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44435
• 代理人: 劉先珍

本實用新型公開了一種自帶IO位置控制驅動器，驅動器本體上設有電源接口、通訊接口、功率旋鈕和IO接口，驅動器本體連接轉子；驅動器本體內部設有驅動電路板，驅動電路板由電源電路、通訊電路、IO電路、功率調制電路、主控器、轉子電路和磁電編碼器組成；IO接口設有CW正轉端子、CCW反轉端子、SW原點端子和BK剎車端子；通訊接口信號連接通訊電路，功率旋鈕連接主控器，IO接口信號連接IO電路，電源電路、通訊電路和IO電路連接主控器，主控器、功率調制電路和轉子電路依次連接，轉子電路連接磁電編碼器，磁電編碼器信號連接主控器，轉子電路連接轉子。本實用新型節省了設計成本及設備的維護成本，加速驅動器向小型化，高性能，高穩定性方向發展。

技術領域

本實用新型涉及一種驅動器，尤其是涉及一種自帶IO位置控制驅動器，涉及驅動器技術領域。

背景技術

隨著設備制造的升級，越來越多的定制化細分市場產品需求被體現。原有的驅動器大多使用脈沖+方向的控制模式，這樣需求每一個驅動器都需要一個高速脈沖口來控制，當設備制造升級系統越來越復雜，從而導致對控制系統的處理要求越來越高，很多控制系統無法實現多個高速脈沖控制，在設備復雜的設計中，又有很多為固定動作，可以考慮將此部分的運算轉交給驅動器，只使用簡易的IO控制讓驅動器去運算實現自動固定位置的運行。降低對設備控制系統需求。現在設備中大量使用氣缸來實現對一些固定軸固定距離的控制，或使用普通驅動器，使用高速脈沖控制。使用氣缸的成本高，使用普通驅動器，對控制部分要求更高，大多控制系統無法實現太多軸的控制。市場上多大六軸控制已很多，而需求更多軸時，就需要考慮使用IO位置控制驅動器。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自帶IO位置控制驅動器，從而解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自帶IO位置控制驅動器，包括驅動器本體；所述驅動器本體上設置有電源接口、通訊接口、功率旋鈕和IO接口，所述驅動器本體連接轉子；所述驅動器本體內部設置有驅動電路板，所述驅動電路板由電源電路、通訊電路、IO電路、功率調制電路、主控器、轉子電路和磁電編碼器組成；所述IO接口從上至下依次設置有CW正轉端子、CCW反轉端子、SW原點端子和BK剎車端子；所述通訊接口信號連接通訊電路，所述功率旋鈕信號連接主控器，所述IO接口信號連接IO電路，所述電源電路、通訊電路和IO電路電連接主控器，所述主控器、功率調制電路和轉子電路依次電連接，所述轉子電路電連接磁電編碼器，所述磁電編碼器信號連接主控器，所述轉子電路電連接轉子。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述通訊接口設置有兩組。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述功率旋鈕設置有若干個。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述通訊接口為CAN總線接口或ETHERCAT總線接口。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主控器為DSP主控器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉子為永磁鐵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置自帶IO位置的驅動器去運算實現自動固定位置的運行，降低對設備控制系統需求，避免了使用氣缸或者普通驅動器帶來的問題，節省了設計成本及設備的維護成本，加速本裝置向小型化，高性能，高穩定性方向發展。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型主體外觀結構示意圖；

圖2為本實用新型所述驅動電路板位置示意圖；

圖3為本實用新型所述IO接口內部示意圖；