[實用新型]一種自帶IO位置控制驅動器

有效

• 申請號: 201821344381.5
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208705698U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王申相;羅清偉
• 申請（專利權）人: 深圳市杰美康機電有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 佛山覽眾深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44435
• 代理人: 劉先珍

1.一種自帶IO位置控制驅動器，包括驅動器本體(1)；其特征在于：所述驅動器本體(1)上設置有電源接口(2)、通訊接口(3)、功率旋鈕(5)和IO接口(4)，所述驅動器本體(1)連接轉子(7)；所述驅動器本體(1)內部設置有驅動電路板(6)，所述驅動電路板(6)由電源電路(61)、通訊電路(62)、IO電路(63)、功率調制電路(64)、主控器(65)、轉子電路(67)和磁電編碼器(66)組成；所述IO接口(4)從上至下依次設置有CW正轉端子(41)、CCW反轉端子(42)、SW原點端子(43)和BK剎車端子(44)；所述通訊接口(3)信號連接通訊電路(62)，所述功率旋鈕(5)信號連接主控器(65)，所述IO接口(4)信號連接IO電路(63)，所述電源電路(61)、通訊電路(62)和IO電路(63)電連接主控器(65)，所述主控器(65)、功率調制電路(64)和轉子電路(67)依次電連接，所述轉子電路(67)電連接磁電編碼器(66)，所述磁電編碼器(66)信號連接主控器(65)，所述轉子電路(67)電連接轉子(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自帶IO位置控制驅動器，其特征在于：所述通訊接口(3)設置有兩組。

3.根據權利要求1所述的一種自帶IO位置控制驅動器，其特征在于：所述功率旋鈕(5)設置有若干個。

4.根據權利要求1所述的一種自帶IO位置控制驅動器，其特征在于：所述通訊接口(3)為CAN總線接口或ETHERCAT總線接口。

5.根據權利要求1所述的一種自帶IO位置控制驅動器，其特征在于：所述主控器(65)為DSP主控器。

6.根據權利要求1所述的一種自帶IO位置控制驅動器，其特征在于：所述轉子(7)為永磁鐵。