[實用新型]一種煙盒防偽標簽自動貼標設備

有效

• 申請號: 201821340982.9
• 申請日: 2018-08-20
• 公開（公告）號: CN208715695U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 程曉剛
• 申請（專利權）人: 鄭州圖靈機器人股份有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C1/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本實用新型提供一種煙盒防偽標簽自動貼標設備，包括貼標工作臺、貼標貼裝置和煙盒紙平移裝置，貼標貼裝置和煙盒紙平移裝置分別位于貼標工作臺的兩端，貼標貼裝置的遠離貼標工作臺的一側設置有標貼卷恒速步進入料裝置，標貼卷恒速步進入料裝置的標貼卷的轉折部位于貼標貼裝置下方，所述貼標工作臺靠近貼標貼裝置一端的兩側分別設置有提升與下降裝置Ⅰ和提升與下降裝置Ⅱ，標貼卷恒速步進入料裝置、貼標貼裝置、煙盒紙平移裝置、提升與下降裝置Ⅰ和提升與下降裝置Ⅱ均連接控制器；貼標貼裝置包括吸盤，提升與下降裝置Ⅰ和提升與下降裝置Ⅱ均包括升降臺，煙盒紙平移裝置包括雙吸爪。本實用新型結構簡便，速度快，精度高，穩定性強，可完全代替人工。

技術領域

本實用新型涉及煙盒生產設備技術領域，具體涉及一種煙盒防偽標簽自動貼標設備。

背景技術

煙草產業是傳統產業，需求量巨大。隨著技術的發展，煙草加工自動化水平也在逐步提高，許多工序都逐漸由人工轉向機械化。傳統人工貼標貼，需要大量熟練工操作，費時費力且不能保證精度。因此，本領域急需一種可實現自動化的煙盒防偽標簽自動貼標設備。

實用新型內容

為解決上述人工貼標費時費力且精度不高的問題，本實用新型提供一種煙盒防偽標簽自動貼標設備。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：

一種煙盒防偽標簽自動貼標設備，包括貼標工作臺12，還包括貼標貼裝置2和煙盒紙平移裝置10，貼標貼裝置2和煙盒紙平移裝置10分別位于貼標工作臺12的兩端，貼標貼裝置2的遠離貼標工作臺12的一側設置有標貼卷恒速步進入料裝置1，標貼卷恒速步進入料裝置1的標貼卷的轉折部位于貼標貼裝置2的下方，所述貼標工作臺12靠近貼標貼裝置2一端的兩側分別設置有提升與下降裝置Ⅰ6和提升與下降裝置Ⅱ8，標貼卷恒速步進入料裝置1、貼標貼裝置2、煙盒紙平移裝置10、提升與下降裝置Ⅰ6和提升與下降裝置Ⅱ8均連接控制器11；所述貼標貼裝置2包括將標貼4吸起轉移的吸盤3，提升與下降裝置Ⅰ6和提升與下降裝置Ⅱ8均包括升降臺13，煙盒紙平移裝置10包括可左右平行移動的雙吸爪15。

所述雙吸爪15為U形， U形雙吸爪15的兩個平行梁的端部均安裝有吸盤Ⅱ。

所述吸盤Ⅱ為兩個，其呈前后分布。

所述貼標貼裝置2還包括驅動吸盤3移動的直線模組Ⅲ和氣缸。

所述煙盒紙平移裝置10、提升與下降裝置Ⅰ6和提升與下降裝置Ⅱ8均包括直線模組。

所述標貼卷恒速步進入料裝置1通過伺服電機驅動。

有益效果：相對于現有技術，本實用新型設計可左右平行移動的雙吸爪，實現了同步轉移未貼標的煙盒紙板和已貼標的煙盒紙板，結構簡便，速度快，精度高，穩定性強，可完全代替人工；而且本實用新型的設備驅動均采用伺服系統，響應準確快速，傳動均采用直線模組保證系統穩定，采用吸盤形式實現貼標，保證柔性。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

其中，1是標貼卷恒速步進入料裝置；2是貼標貼裝置；3是吸盤；4是標貼；5是直線模組Ⅰ；6是提升與下降裝置Ⅰ；7是煙盒紙板；8是提升與下降裝置Ⅱ；9是直線模組Ⅱ；10是煙盒紙平移裝置；11是控制器；12是貼標工作臺；13是升降臺；14是氣缸組件；15是雙吸爪；16是貼標貼移動件。

具體實施方式