[實用新型]一種基于內(nèi)平衡原理的吸附力可調(diào)節(jié)永磁間隙吸附裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821336072.3 | 申請日： | 2018-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN208881951U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周依霖;張華 | 申請（專利權(quán)）人： | 南昌大學(xué) |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸附力 永磁 機器人本體 平衡原理 吸附機構(gòu) 永磁吸附裝置 平衡彈簧 吸附裝置 可調(diào)節(jié) 本實用新型 機構(gòu)連接 驅(qū)動力矩 吸附性能 影響裝置 有效限制 固裝 | ||
1.一種基于內(nèi)平衡原理的吸附力可調(diào)節(jié)永磁間隙吸附裝置，其特征是包括吸附力調(diào)節(jié)機構(gòu)、永磁間隙吸附機構(gòu)和內(nèi)平衡彈簧機構(gòu)；吸附力調(diào)節(jié)機構(gòu)與機器人本體固定連接，永磁間隙吸附機構(gòu)置于機器人本體下方并與吸附力調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，內(nèi)平衡彈簧機構(gòu)固裝于機器人本體下方，并與永磁間隙吸附機構(gòu)連接；
所述的吸附力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括絲桿軸承座、絲桿、鎖緊螺母以及螺母；絲桿軸承座固裝在機器人本體上，絲桿一端套裝在絲桿軸承座上，鎖緊螺母套裝在絲桿上，并與絲桿軸承座抵靠，螺母套裝在絲桿下方，并與永磁間隙吸附機構(gòu)固定連接；
所述的永磁間隙吸附機構(gòu)包括兩個窄永磁體、兩個寬永磁體、軛鐵、三個隔磁鋁塊、兩個支撐板以及兩個限位鋁板；兩個窄永磁體分別置于軛鐵底面兩側(cè)，兩個寬永磁體分別置于軛鐵底面中部，三個隔磁鋁塊分別置于四個上述永磁體之間并與軛鐵固定連接，兩個支撐板分別置于兩個窄永磁體外側(cè)并與軛鐵固定連接，兩個限位鋁板分別固裝于軛鐵前后兩端面；
所述的內(nèi)平衡彈簧機構(gòu)包括兩個連接板、四組第一彈簧機構(gòu)和四組第二彈簧機構(gòu)；兩個連接板分別固裝于機器人本體下方的兩側(cè)，四組第一彈簧機構(gòu)分別固裝于兩個連接板的外側(cè)，四組第二彈簧機構(gòu)分別固裝于兩個連接板的內(nèi)側(cè)；
所述的第一彈簧機構(gòu)包括彈簧支撐座Ⅰ、彈簧導(dǎo)套Ⅰ、彈簧Ⅰ、彈簧Ⅲ、彈簧壓板Ⅰ以及彈簧壓桿Ⅰ；彈簧導(dǎo)套Ⅰ安裝在彈簧支撐座Ⅰ上，彈簧Ⅰ放置于彈簧導(dǎo)套Ⅰ內(nèi)，彈簧Ⅲ放置于彈簧Ⅰ內(nèi)部，彈簧壓板Ⅰ置于彈簧Ⅰ頂端，彈簧壓桿Ⅰ一端與彈簧壓板Ⅰ固定連接，另一端穿過彈簧Ⅲ與永磁間隙吸附機構(gòu)中的支撐板固定連接；
所述的第二彈簧機構(gòu)包括彈簧支撐座Ⅱ、彈簧導(dǎo)套Ⅱ、彈簧Ⅱ、彈簧壓板Ⅱ以及彈簧壓桿Ⅱ；彈簧導(dǎo)套Ⅱ安裝在彈簧支撐座Ⅱ上，彈簧Ⅱ放置于彈簧導(dǎo)套Ⅱ內(nèi)，彈簧壓板Ⅱ置于彈簧Ⅱ上方，并與彈簧壓桿Ⅱ一端固定連接，彈簧壓桿Ⅱ另一端穿過彈簧Ⅱ與永磁間隙吸附機構(gòu)中的軛鐵固定連接。
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